Enrolamento parcial entre o ponto central do fio, ou entre dois fios (quando não há ponto central).
Ângulo de rotação do motor sem carga, enquanto duas fases vizinhas estão excitadas.
A taxa domotor de passomovimento contínuo de passos.
O torque máximo que o eixo pode suportar sem rotação contínua, com os fios condutores desconectados.
O torque estático máximo que o eixo de ummotor de passoAo receber corrente nominal, pode suportar sem rotação contínua.
A taxa máxima de pulsos que o motor de passo excitado, com uma determinada carga, pode atingir na inicialização sem dessincronização.
As taxas máximas de pulso que o motor de passo excitado, acionando uma determinada carga, pode atingir sem dessincronizar.
O torque máximo que o motor de passo excitado pode suportar na inicialização, com uma determinada taxa de pulsos, sem dessincronização.
O torque máximo que um motor de passo, acionado sob condições predefinidas e uma determinada taxa de pulsos, pode suportar sem dessincronizar.
A faixa de frequência de pulsos que o motor de passo com carga prescrita pode usar para iniciar, parar ou inverter o sentido, mantendo-se sem dessincronização.
A tensão de pico medida em uma fase, quando o eixo do motor gira a uma velocidade constante de 1000 RPM.
Diferença entre os ângulos integrados teóricos e reais (posições).
Diferença entre o ângulo teórico e o ângulo real de um passo.
Diferença entre as posições de parada para os sentidos horário (CW) e anti-horário (CCW).
O circuito de acionamento de corrente constante tipo chopper é um tipo de acionamento com melhor desempenho e maior utilização atualmente. A ideia básica é que a corrente nominal do enrolamento de fase condutor é mantida independentemente da polaridade do enrolamento.motor de passoestá em estado travado ou operando em baixa ou alta frequência. A Figura abaixo é o diagrama esquemático do circuito de acionamento de corrente constante do chopper, no qual apenas um circuito de acionamento de fase é mostrado, sendo os demais idênticos. O ligar/desligar do enrolamento de fase é controlado conjuntamente pelos transistores de comutação VT1 e VT2. O emissor de VT2 está conectado a um resistor de amostragem R, e a queda de tensão no resistor é proporcional à corrente I do enrolamento de fase.
Quando o pulso de controle UI está em alta tensão, os transistores VT1 e VT2 são acionados e a fonte de alimentação CC alimenta o enrolamento. Devido à indutância do enrolamento, a tensão no resistor de amostragem R aumenta gradualmente. Quando o valor da tensão Ua é excedido, o comparador emite um nível baixo, fazendo com que o gate também emita um nível baixo. VT1 é desligado e a fonte de alimentação CC é interrompida. Quando a tensão no resistor de amostragem R se torna menor que a tensão Ua, o comparador emite um nível alto, assim como o gate, VT1 é religado e a fonte de alimentação CC volta a alimentar o enrolamento. Repetidamente, a corrente no enrolamento de fase se estabiliza em um valor determinado pela tensão Ua.
Ao utilizar um inversor de tensão constante, a tensão da fonte de alimentação corresponde à tensão nominal do motor e permanece constante. Os inversores de tensão constante são mais simples e baratos do que os inversores de corrente constante, que regulam a tensão de alimentação para garantir que uma corrente constante e fixa seja fornecida ao motor. Em um inversor de tensão constante, a resistência do circuito de acionamento limita a corrente máxima, e a indutância do motor limita a velocidade com que a corrente aumenta. Em baixas velocidades, a resistência é o fator limitante para a geração de corrente (e torque). O motor apresenta bom torque e controle de posicionamento, funcionando suavemente. No entanto, à medida que a velocidade do motor aumenta, a indutância e o tempo de subida da corrente começam a impedir que a corrente atinja seu valor desejado. Além disso, com o aumento da velocidade do motor, a força contraeletromotriz (CEM) também aumenta, o que significa que uma tensão de alimentação maior é utilizada apenas para superar a CEM. Portanto, a principal desvantagem do inversor de tensão constante é a queda acentuada no torque produzido em velocidades relativamente baixas do motor de passo.
O circuito de acionamento de um motor de passo bipolar é mostrado na Figura 2. Ele utiliza oito transistores para acionar dois conjuntos de fases. O circuito de acionamento bipolar pode acionar motores de passo de quatro ou seis fios simultaneamente. Embora o motor de quatro fios só possa utilizar o circuito de acionamento bipolar, isso reduz significativamente o custo em aplicações de produção em massa. O número de transistores em um circuito de acionamento de motor de passo bipolar é o dobro do de um circuito de acionamento unipolar. Os quatro transistores inferiores geralmente são acionados diretamente por um microcontrolador, e o transistor superior requer um circuito de acionamento superior de custo mais elevado. O transistor do circuito de acionamento bipolar precisa apenas suportar a tensão do motor, portanto, não necessita de um circuito de proteção (clamp) como o circuito de acionamento unipolar.
Os circuitos de acionamento unipolar e bipolar são os mais comuns para motores de passo. O circuito de acionamento unipolar utiliza quatro transistores para acionar os dois conjuntos de fases do motor de passo, e a estrutura do enrolamento do estator inclui dois conjuntos de bobinas com derivações intermediárias (a derivação intermediária da bobina CA é O e a da bobina BD é m). O motor possui um total de seis fios com conexão externa. O lado CA não pode ser energizado (terminal BD), caso contrário, o fluxo magnético gerado pelas duas bobinas no polo magnético se cancela, resultando apenas no consumo de cobre da bobina. Como na realidade são apenas duas fases (os enrolamentos CA formam uma fase e o enrolamento BD forma outra), a descrição correta seria motor de passo bifásico de seis fios (na realidade, são cinco fios, conectados a duas linhas de alimentação).
Monofásico, com apenas uma fase do enrolamento energizada, a corrente de fase é comutada sequencialmente, gerando um ângulo de rotação (em diferentes máquinas elétricas, 18 graus, 15, 7,5 e 5 graus; em motores mistos, 1,8 graus e 0,9 graus; os valores de 1,8 graus a seguir são usados como referência para este método de excitação, e a resposta do ângulo de rotação a cada pulso recebido é a vibração. Se a frequência for muito alta, é fácil gerar um sinal fora de sintonia).
Excitação bifásica: corrente de circulação simultânea bifásica, também utiliza um método de comutação das correntes de fase, o ângulo de degrau de intensidade da segunda fase é de 1,8 graus, a corrente total das duas fases é 2 vezes maior e a frequência de partida máxima aumenta, podendo-se obter alta velocidade, desempenho adicional e superior.
Excitação 1-2: Este método consiste em alternar entre excitação faseada e excitação bifásica, com a corrente de partida sendo sempre aplicada em cada fase. O ângulo de passo é de 0,9 graus, resultando em uma corrente de excitação elevada e bom desempenho em sobrecarga. A frequência máxima de partida também é alta. É conhecido como acionamento por excitação intermediária.
Data da publicação: 06/07/2023