Você entenderá a terminologia do motor de passo quando ler!

Enrolamento parcial entre a derivação central do fio ou entre dois fios (quando sem derivação central).

Ângulo de rotação do motor sem carga, enquanto duas fases vizinhas são excitadas

A taxa domotores de passomovimento de passos contínuos.

O torque máximo que o eixo pode suportar sem rotação contínua, enquanto os fios condutores estão desconectados.

O torque estático máximo que o eixo de ummotor de passoexcitado com corrente nominal pode suportar sem rotação contínua.

As taxas de pulso máximas que o motor de passo excitado com uma certa carga pode iniciar e não dessincronizar.

As taxas de pulso máximas que o motor de passo excitado que aciona uma determinada carga pode atingir e não manter nenhuma dessincronização.

O torque máximo que o motor de passo excitado pode dar partida em uma determinada taxa de pulso e não sofrer dessincronização.

O torque máximo que um motor de passo acionado em condições prescritivas e uma certa taxa de pulso pode suportar sem sofrer dessincronização.

A faixa de taxa de pulso que o motor de passo com carga prescritiva pode iniciar, parar ou reverter, e não manter nenhuma dessincronização.

A tensão de pico medida através de uma fase, quando o eixo do motor é acionado a uma velocidade constante de 1000 RPM.

Diferença entre os ângulos integrados (posições) teóricos e reais.

Diferença entre o ângulo teórico e o ângulo real de um passo.

Diferença entre as posições de parada para CW e CCW.

O circuito de acionamento de corrente constante do chopper é um tipo de modo de acionamento com melhor desempenho e mais uso atualmente. A ideia básica é que a corrente nominal do enrolamento da fase condutora seja mantida independentemente demotor de passoestá em estado bloqueado ou operando em baixa ou alta frequência. A figura abaixo mostra o diagrama esquemático do circuito de acionamento de corrente constante do chopper, no qual apenas um circuito de acionamento de fase é mostrado, e o outro circuito de acionamento de fase é o mesmo. O acionamento do enrolamento de fase é controlado conjuntamente pelos tubos de comutação VT1 e VT2. O emissor do VT2 está conectado a uma resistência de amostragem R, e a queda de pressão na resistência é proporcional à corrente I do enrolamento de fase.

Quando o pulso de controle UI está em alta tensão, os tubos de comutação VT1 e VT2 são ligados, e a fonte de alimentação CC alimenta o enrolamento. Devido à influência da indutância do enrolamento, a tensão na resistência de amostragem R aumenta gradualmente. Quando o valor da tensão fornecida Ua é excedido, o comparador emite um nível baixo, de modo que a porta também emite um nível baixo. VT1 é cortado e a fonte de alimentação CC é cortada. Quando a tensão na resistência de amostragem R é menor que a tensão fornecida Ua, a saída do comparador é de nível alto, e a porta também emite um nível alto, VT1 é ligado novamente, e a fonte de alimentação CC começa a fornecer energia para o enrolamento novamente. Repetidamente, a corrente no enrolamento de fase é estabilizada em um valor determinado pela tensão fornecida Ua.

Ao utilizar um acionamento de tensão constante, a tensão de alimentação corresponde à tensão nominal do motor e permanece constante. Acionamentos de tensão constante são mais simples e baratos do que acionamentos de corrente constante, que regulam a tensão de alimentação para garantir que uma corrente constante seja fornecida ao motor. Para acionamentos de tensão constante, a resistência do circuito de acionamento limitará a corrente máxima e a indutância do motor limitará a velocidade na qual a corrente aumenta. Em baixas velocidades, a resistência é o fator limitante para a geração de corrente (e torque). O motor tem bom controle de torque e posicionamento e funciona suavemente. No entanto, à medida que a velocidade do motor aumenta, a indutância e o tempo de subida da corrente começam a impedir que a corrente atinja seu valor alvo. Além disso, à medida que a velocidade do motor aumenta, a força contra-eletromotriz também aumenta, o que significa que mais tensão de alimentação é usada apenas para superar a tensão da força contra-eletromotriz. Portanto, a principal desvantagem do acionamento de tensão constante é a rápida queda de torque produzida em uma velocidade relativamente baixa do motor de passo.

O circuito de acionamento de um motor de passo bipolar é mostrado na Figura 2. Ele utiliza oito transistores para acionar dois conjuntos de fases. O circuito de acionamento bipolar pode acionar motores de passo de quatro ou seis fios simultaneamente. Embora o motor de quatro fios possa utilizar apenas o circuito de acionamento bipolar, ele pode reduzir significativamente o custo de aplicações de produção em massa. O número de transistores em um circuito de acionamento de motor de passo bipolar é o dobro do de um circuito de acionamento unipolar. Os quatro transistores inferiores são geralmente acionados diretamente por um microcontrolador, e o transistor superior requer um circuito de acionamento superior de custo mais alto. O transistor do circuito de acionamento bipolar precisa suportar apenas a tensão do motor, portanto, não precisa de um circuito de fixação como o circuito de acionamento unipolar.

 

Unipolar e bipolar são os circuitos de acionamento mais comumente usados ​​​​nos motores de passo. O circuito de acionamento unipolar usa quatro transistores para acionar os dois conjuntos de fases do motor de passo, e a estrutura do enrolamento do estator do motor inclui dois conjuntos de bobinas com torneiras intermediárias (a torneira intermediária da bobina CA O, bobina BD). A torneira intermediária é m), e todo o motor tem um total de seis linhas com uma conexão externa. O lado CA não pode energizar (terminação BD), caso contrário, o fluxo magnético gerado pelas duas bobinas no polo magnético se cancela, apenas o consumo de cobre da bobina é gerado. Como na verdade são apenas duas fases (os enrolamentos CA são uma fase, o enrolamento BD é uma fase), a declaração precisa deve ser bifásica de seis fios (claro, agora existem cinco linhas, ele está conectado às duas linhas públicas) Motor de passo.

Monofásico, o enrolamento de alimentação apenas uma fase, comutando sequencialmente a corrente de fase gerando o ângulo de passo rotacional (diferentes máquinas elétricas, 18 graus 15 7,5 5, motor misto 1,8 graus e 0,9 graus, os seguintes 1,8 graus são referenciados a este método de excitação, e a resposta do ângulo de rotação quando cada pulso chega é vibrada. Se a frequência for muito alta, é fácil gerar um desatualizado.

Excitação bifásica: corrente de circulação simultânea bifásica, também usa um método de comutação de correntes de fase por vez, o ângulo de passo de intensidade da segunda fase é de 1,8 graus, a corrente total das duas seções é 2 vezes e a maior frequência de partida aumenta, pode ser obtido Alta velocidade, desempenho adicional e excessivo.

1-2 Excitação: Este é um método que realiza alternadamente uma excitação de fase, excitação bifásica, corrente de partida, cada uma das duas fases sempre comutando, de modo que o ângulo de passo é de 0,9 graus, a corrente de excitação é alta e o desempenho superior é bom. A frequência máxima de partida também é alta. Comumente conhecido como acionamento de excitação a meio caminho.