1. Razões para o uso de motores de passo com caixas de engrenagens
O motor de passo altera a frequência da corrente de fase do estator, por exemplo, mudando o pulso de entrada do circuito de acionamento do motor de passo, fazendo com que ele se mova em baixa velocidade. Enquanto o motor de passo em baixa velocidade aguarda instruções de passo, o rotor permanece parado. Nesse modo de baixa velocidade, as flutuações de velocidade serão grandes. A mudança para operação em alta velocidade pode resolver o problema das flutuações de velocidade, mas o torque será insuficiente. Ou seja, haverá flutuações de torque em baixa velocidade e torque insuficiente em alta velocidade, sendo necessário o uso de um redutor.
2. Motor de passo geralmente com qual redutor?
O redutor é um tipo de componente independente composto por transmissão por engrenagens, transmissão por rosca sem-fim e transmissão por engrenagem-rosca sem-fim, encapsulado em uma carcaça rígida. É frequentemente utilizado como dispositivo de transmissão para redução de velocidade entre o motor primário e a máquina de trabalho, desempenhando a função de ajustar a velocidade de rotação e transmitir o torque entre o motor primário e a máquina de trabalho ou o atuador.
Existem muitos tipos de redutores, que podem ser divididos em redutores de engrenagem, redutores de rosca sem-fim e redutores de engrenagem planetária, de acordo com o tipo de transmissão, e em redutores de estágio único e redutores de múltiplos estágios, de acordo com o número de estágios de transmissão;
De acordo com o formato da engrenagem, podem ser divididos em redutores de engrenagem cilíndrica, redutores de engrenagem cônica e redutores de engrenagem cônica-cilíndrica;
De acordo com o formato do arranjo de transmissão, podem ser divididos em redutores do tipo expansão, redutores do tipo derivação e redutores do tipo coaxial.
Redutor de motor de passo, redutor planetário, redutor de engrenagem sem-fim, redutor de engrenagem paralela, redutor de engrenagem helicoidal.
E quanto à precisão dos motores de passo com redutores planetários?
A precisão da caixa de engrenagens, também conhecida como folga de retorno, consiste em fixar a saída e girar a entrada no sentido horário e anti-horário, de modo que, quando a saída produz o torque nominal com uma tolerância de ±2%, a entrada da caixa de engrenagens apresente um pequeno deslocamento angular. Esse deslocamento angular representa a folga de retorno. A unidade de medida é o "minuto de arco", ou seja, um sexagésimo de grau. O valor usual da folga de retorno refere-se ao lado de saída da caixa de engrenagens.
A caixa de engrenagens planetária com motor de passo apresenta características como alta rigidez, alta precisão (um estágio pode ser completado em menos de 1 minuto), alta eficiência de transmissão (entre 97% e 98% por estágio), alta relação torque/volume, e dispensa de manutenção. Publicada na revista "Mechanical Engineering Literature", a fonte de informação essencial para engenheiros!
A precisão de transmissão do motor de passo não pode ser ajustada; o ângulo de operação do motor de passo é completamente determinado pelo comprimento do passo e pelo número de pulsos, e o número de pulsos pode ser contado integralmente; a quantidade digital não existe no conceito de precisão, um passo é um passo e dois passos são dois passos.
Atualmente, a precisão que pode ser otimizada é a precisão da folga de retorno da engrenagem da caixa de engrenagens redutora planetária:
1. Método de ajuste de precisão do fuso:
O ajuste da precisão de rotação do eixo redutor planetário, se o erro de usinagem do próprio eixo atender aos requisitos, é geralmente determinado pelos rolamentos.
A chave para ajustar a precisão rotativa do fuso é ajustar a folga do rolamento. Manter uma folga adequada no rolamento é fundamental para o desempenho dos componentes do fuso e para a vida útil do rolamento.
Em rolamentos, quando há uma folga grande, a carga não só se concentra no corpo rolante na direção da força, como também no contato entre as pistas dos anéis interno e externo do rolamento, produzindo um sério fenômeno de concentração de tensão. Isso reduz a vida útil do rolamento e também causa o desvio da linha de centro do eixo, podendo provocar vibrações nas peças do eixo.
Portanto, o ajuste dos rolamentos deve ser feito com uma pré-carga, para que o interior do rolamento gere uma certa quantidade de excesso de carga, produzindo assim uma certa quantidade de deformação elástica no corpo rolante e no contato entre as pistas dos anéis interno e externo, melhorando assim a rigidez do rolamento.
2. Método de ajuste de folga:
Durante o movimento do redutor planetário, ocorre atrito, causando alterações no tamanho, forma e qualidade da superfície entre as peças, além de desgaste. Consequentemente, a folga entre as peças aumenta, sendo necessário realizar ajustes dentro de uma faixa adequada para garantir a precisão do movimento relativo entre elas.
3. Método de compensação de erros:
As peças, por meio de uma montagem adequada, eliminam os erros inerentes a cada uma, de modo que o fenômeno de compensação mútua durante o período de amaciamento garanta a precisão da trajetória de movimento do equipamento.
4. Método de compensação integral:
Utilize o próprio redutor para instalar as ferramentas e garantir que o processamento tenha sido transferido para corresponder ao ajuste da mesa de trabalho correta e sem erros, a fim de eliminar os resultados combinados dos diversos erros de precisão.
Data da publicação: 04/07/2024