1. Razões para motores de passo com caixas de engrenagens
O motor de passo alterna a frequência da corrente de fase do estator, como alterar o pulso de entrada do circuito de acionamento do motor de passo, de modo que se torne um movimento de baixa velocidade. O motor de passo de baixa velocidade aguarda instruções de passo, com o rotor parado. Durante o passo de baixa velocidade, as flutuações de velocidade serão grandes. Nesse momento, a mudança para a operação de alta velocidade pode resolver o problema das flutuações de velocidade, mas o torque será insuficiente. Ou seja, as flutuações de torque em baixa velocidade e o torque em alta velocidade serão insuficientes, sendo necessário o uso de um redutor.
2. Motor de passo frequentemente com qual redutor
Redutor é um tipo de peças independentes compostas de transmissão de engrenagem, transmissão de engrenagem sem-fim e transmissão de engrenagem sem-fim envoltas em uma carcaça rígida, que é frequentemente usada como um dispositivo de transmissão de desaceleração entre o motor principal e a máquina de trabalho, e desempenha a função de combinar a velocidade de rotação e transmitir o torque entre o motor principal e a máquina de trabalho ou o atuador;
Existem muitos tipos de redutores, que podem ser divididos em redutor de engrenagem, redutor sem-fim e redutor de engrenagem planetária de acordo com o tipo de transmissão, e redutores de estágio único e multiestágio de acordo com o número de estágios de transmissão;
De acordo com o formato da engrenagem pode ser dividida em redutor de engrenagens cilíndricas, redutor de engrenagens cônicas e redutor de engrenagens cilíndricas cônicas;
De acordo com a forma de arranjo de transmissão pode ser dividido em redutor do tipo expansão, redutor do tipo derivação e redutor do tipo coaxial.
Redutor de conjunto de motor de passo, redutor planetário, redutor de engrenagem sem-fim, redutor de engrenagem paralela, redutor de engrenagem de parafuso.
E quanto à precisão do redutor planetário do motor de passo?
A precisão do redutor, também conhecida como folga de retorno, tem a saída fixa e a entrada rotacionada no sentido horário e anti-horário, de modo que, quando a saída produz o torque nominal de +-2%, a entrada do redutor sofre um pequeno deslocamento angular. Esse deslocamento angular é a folga de retorno. A unidade é "minuto de arco", ou seja, um sexagésimo de grau. O valor usual da folga de retorno refere-se ao lado de saída do redutor.
A caixa de engrenagens planetárias com motor de passo possui características como alta rigidez, alta precisão (estágio único pode ser alcançado em 1 minuto), alta eficiência de transmissão (estágio único em 97%-98%), alta relação torque/volume, livre de manutenção, entre outras. Número público "Literatura de Engenharia Mecânica", o posto de gasolina dos engenheiros!
A precisão da transmissão do motor de passo não pode ser ajustada, o ângulo de operação do motor de passo é completamente determinado pelo comprimento do passo e pelo número de pulsos, e o número de pulsos pode ser contado por completo, a quantidade digital não existe no conceito de precisão, um passo é um passo e dois passos são dois passos.
Atualmente, a precisão que pode ser otimizada é a precisão da folga de retorno da engrenagem da caixa de engrenagens do redutor planetário:
1. Método de ajuste de precisão do fuso:
Ajuste da precisão de rotação do fuso redutor planetário, se o erro de usinagem do próprio fuso atender aos requisitos, a precisão de rotação do fuso redutor geralmente é determinada pelos rolamentos.
A chave para ajustar a precisão rotativa do fuso é ajustar a folga do rolamento. Manter uma folga adequada do rolamento é fundamental para o desempenho dos componentes do fuso e para a vida útil do rolamento.
Para rolamentos, quando há uma grande folga, não apenas a carga se concentrará no corpo rolante na direção da força, mas também no contato das pistas dos anéis interno e externo do rolamento, produzindo um sério fenômeno de concentração de tensão, encurtando a vida útil do rolamento, mas também fazendo com que a linha central do eixo se desvie, causando vibração nas peças do eixo.
Portanto, o ajuste dos rolamentos deve ser pré-carregado, de modo que a geração interna do rolamento de uma certa quantidade de excedente, de modo a produzir uma certa quantidade de deformação elástica no corpo rolante e no contato das pistas dos anéis interno e externo, de modo a melhorar a rigidez do rolamento.
2. Ajuste do método de folga:
O redutor planetário no processo de movimento produzirá atrito, causando mudanças no tamanho, forma e qualidade da superfície entre as peças, e produzirá desgaste, de modo que a folga entre as peças aumentará, neste momento precisamos fazer uma gama razoável de ajustes para garantir a precisão do movimento relativo entre as peças.
3. Método de compensação de erros:
As peças de seus próprios erros através da montagem adequada, de modo que o fenômeno de deslocamento mútuo durante o período de amaciamento para garantir a precisão da trajetória de movimento do equipamento.
4. Método de compensação abrangente:
Utilize o próprio redutor para instalar as ferramentas para fazer com que o processamento tenha sido transferido para corresponder ao ajuste da mesa de trabalho correta e sem erros, a fim de eliminar os resultados combinados dos vários erros de precisão.
Horário da publicação: 04/07/2024