Motores de passoOpera com base no princípio de usar o eletromagnetismo para converter energia elétrica em energia mecânica. É um motor de controle em malha aberta que converte sinais de pulso elétrico em deslocamentos angulares ou lineares. É amplamente utilizado emindústria, aeroespacial, robótica, medição fina e outros campos, como instrumentos fotoelétricos de latitude e longitude para observação de satélites, instrumentos militares, comunicações e radar, etc. É importante entender os motores de passo.
No caso de não sobrecarga, a velocidade do motor, a posição da suspensão depende apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulsos, e não é afetada por mudanças na carga.
Quando o driver do motor de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para rolar um ponto de vista fixo na direção definida, chamado de "ângulo de passo", e sua rotação é executada passo a passo com um ponto de vista fixo.
O número de pulsos pode ser manipulado para controlar a quantidade de deslocamento angular e, então, atingir a intenção de posicionamento preciso; ao mesmo tempo, a frequência dos pulsos pode ser manipulada para controlar a velocidade e a aceleração do motor, e, então, atingir a intenção de regulação de velocidade.
Normalmente, o rotor de um motor é um ímã permanente; quando a corrente flui através do enrolamento do estator, o enrolamento do estator gera um campo magnético vetorial. Este campo magnético fará com que o rotor gire um ponto de vista, de modo que a direção do par de campos magnéticos do rotor seja a mesma que a direção do campo do estator. Quando o campo vetorial do estator gira em um ponto de vista, o rotor também segue esse campo em um ponto de vista. Para cada pulso elétrico de entrada, o motor rola uma linha de visão a mais. O deslocamento angular da saída é proporcional ao número de pulsos de entrada e a velocidade é proporcional à frequência dos pulsos. Ao alterar a ordem de energização do enrolamento, o motor girará. Assim, você pode controlar o número de pulsos, a frequência e a ordem de energização dos enrolamentos do motor em cada fase para controlar o rolamento do motor de passo.
Data de publicação: 15 de maio de 2023