1,Quais são as características bipolares e unipolares de um motor?
Motores bipolares:
Nossos motores bipolares geralmente têm apenas duas fases, fase A e fase B, e cada fase possui dois fios de saída, que são enrolamentos separados. Não há conexão entre as duas fases. Motores bipolares têm 4 fios de saída.
Motores unipolares:
Nossos motores unipolares geralmente possuem quatro fases. Com base em duas fases dos motores bipolares, são adicionadas duas linhas comuns.
Se os fios comuns forem conectados entre si, haverá 5 fios de saída.
Se os fios comuns não estiverem conectados entre si, os fios de saída serão 6 fios.
Um motor unipolar possui 5 ou 6 linhas de saída.
2,Qual é a frequência máxima de operação/frequência máxima de desativação?？
Frequência máxima de funcionamento/Frequência máxima de retirada
A frequência máxima de funcionamento, também conhecida como frequência máxima de rotação/frequência máxima de arranque, é a frequência máxima na qual o motor pode continuar girando sob uma determinada forma de acionamento, tensão e corrente nominal, sem adicionar uma carga.
Devido à inércia do rotor, um motor em rotação requer menos torque para girar em comparação com um motor estacionário, portanto a frequência máxima de funcionamento será maior que a frequência máxima de partida automática.
3,O que são o torque de tração e o torque de acionamento de um motor de passo?
torque de extração
O torque de arranque é o torque máximo que pode ser fornecido sem perda de passos. Ele atinge seu valor máximo.
máximo na frequência ou velocidade mais baixa, e diminui à medida que a frequência aumenta. Se a carga no
Se, durante a rotação do motor de passo, o torque de arranque ultrapassar o limite de rotação, o motor perderá a sincronia.
e o funcionamento preciso não será possível.
torque de tração
O torque de partida é o torque máximo necessário para que um motor comece a girar a uma determinada frequência.
Estado estacionário. O motor de passo não pode iniciar a rotação com o torque de carga excedendo o torque de acionamento.
O torque de partida é menor que o torque de desengate, devido à inércia do rotor do motor.
4,Qual é o torque de autoposicionamento de um motor de passo?
O torque de retenção é o torque presente no estado desenergizado devido à interação do permanente
ímãs e dentes do estator. Uma perturbação ou vibração perceptível pode ser sentida ao girar o motor por
Geralmente, um motor de passo perde a sincronização quando o torque de extração é excedido devido a
sobrecarga. Os motores são frequentemente selecionados e avaliados usando valores de torque de arranque acima do
Requisitos para o aplicativo a fim de evitar perda de contagens ou travamentos do motor.
5,Quais são os modos de acionamento dos motores de passo?
O acionamento monofásico/onda funciona com apenas uma fase.
Os polos são ligados um de cada vez, conforme mostrado na ilustração à direita. Quando o inversor energiza o polo A (polo sul), mostrado em verde, ele atrai o polo norte do rotor. Então, quando o inversor energiza o polo B e desliga o polo A, o rotor gira 90° e esse processo continua enquanto o inversor energiza cada polo individualmente.
O acionamento em 2 fases recebe esse nome porque duas fases estão ligadas simultaneamente. Se o inversor energizar os polos A e B como polos sul (mostrados em verde), o polo norte do rotor será atraído igualmente por ambos e se alinhará no meio dos dois. Conforme a sequência de energização continua dessa forma, o rotor acaba se alinhando continuamente entre os dois polos. O acionamento em 2 fases não oferece uma resolução mais precisa do que o acionamento em uma única fase, mas produz mais torque. Este é o método de acionamento que usamos com mais frequência em nossos testes, também conhecido como "acionamento em passo completo".
O acionamento monofásico-bifásico recebe esse nome porque o driver alterna entre a excitação monofásica e bifásica. O driver energiza o polo A, depois energiza os polos A e B, em seguida energiza o polo B, depois energiza os polos A e B, e assim por diante (mostrado na parte verde à direita). O acionamento monofásico-bifásico proporciona uma resolução de movimento mais precisa. Quando duas fases estão energizadas, o motor tem mais torque. Lembre-se: a ondulação de torque é uma preocupação, pois pode causar ressonância e vibração. Comparado ao acionamento por passos completos/bifásico-bifásico, o ângulo de passo do acionamento monofásico-bifásico é reduzido à metade, e são necessários o dobro de passos para completar uma revolução. Por isso, o acionamento monofásico-bifásico também é chamado de "acionamento por meio passo". O acionamento monofásico-bifásico também pode ser considerado o acionamento por subdivisão mais básico.
6，Como escolher um motor de passo adequado?
Para a melhor seleção, aqueles
É preciso respeitar as regras teóricas básicas:
A primeira tarefa é selecionar o motor de passo adequado para a aplicação.
1. Selecione o motor com base no ponto de torque/velocidade mais alto exigido pela aplicação (seleção baseada no pior caso).
2. Utilize uma margem de projeto de pelo menos 30% em relação à curva de torque versus velocidade publicada (curva de arranque).
3. Garantir que a aplicação não seja interrompida por eventos externos.
Data da publicação: 09/09/2025