Este artigo discute principalmentemotores CC, motores com engrenagens, emotores de passoOs servomotores são micromotores de corrente contínua, que são os mais comuns. Este artigo é voltado para iniciantes e aborda os diversos motores utilizados na construção de robôs.
Um motor, também conhecido como "motor elétrico", é um dispositivo eletromagnético que converte ou transmite energia elétrica de acordo com as leis da indução eletromagnética. Um motor elétrico, também conhecido como motor, é representado no circuito pela letra "M" (o padrão antigo era "D"). Sua principal função é produzir torque de acionamento como fonte de energia para aparelhos ou diversas máquinas, e o gerador é representado pela letra "G" no circuito.
Motor CC em miniatura
O motor CC em miniatura é um componente essencial em diversos motores, como os usados em brinquedos elétricos, barbeadores, etc. Este motor possui alta velocidade e torque muito baixo. Geralmente, possui apenas dois pinos: ao conectar os polos positivo e negativo da bateria a esses dois pinos, ele gira; ao inverter a polaridade, ele gira no sentido oposto.
Miniaturas de motores CC em carros de brinquedo
Micromotor com engrenagem
O motorredutor em miniatura é um motor CC em miniatura com uma caixa de engrenagens, que reduz a velocidade e aumenta o torque, tornando o motor em miniatura mais amplamente utilizado.
Motorredutor de microengrenagem
Micromotor de passo
O motor de passo é um dispositivo de controle de malha aberta que converte sinais de pulso elétrico em deslocamentos angulares ou lineares. Em condições sem sobrecarga, a velocidade e a posição de parada do motor dependem apenas da frequência e do número de pulsos, não sendo afetadas por variações de carga. Quando o driver do motor de passo recebe um sinal de pulso, ele o aciona para girar um ângulo fixo na direção definida, chamado de "ângulo de passo". Sua rotação ocorre passo a passo, até atingir um ângulo fixo. O número de pulsos pode ser controlado para determinar a quantidade de deslocamento angular, permitindo um posicionamento preciso; da mesma forma, a frequência dos pulsos pode ser controlada para determinar a velocidade e a aceleração do motor, permitindo a regulação da velocidade.
Micromotor de passo
Servomotor
O servo motor depende principalmente de pulsos para posicionamento. Basicamente, você pode entender da seguinte forma: o servo motor recebe um pulso e gira um pulso correspondente ao ângulo de rotação, realizando o deslocamento. Isso ocorre porque o próprio servo motor tem a função de emitir pulsos, enviando a quantidade correspondente de pulsos para cada ângulo de rotação. Assim, os pulsos recebidos pelo servo motor formam um eco, ou circuito fechado. Dessa forma, o sistema sabe quantos pulsos foram enviados ao servo motor e quantos foram recebidos simultaneamente, controlando a rotação do motor com muita precisão e, consequentemente, alcançando um posicionamento preciso, que pode chegar a 0,001 mm.
Os servomotores CC dividem-se em motores com escovas e motores sem escovas. O motor com escovas tem baixo custo, estrutura simples, alto torque de partida, ampla faixa de velocidade e é fácil de controlar. Requer manutenção, porém esta não é prática (troca de escovas de carvão), gera interferência eletromagnética e possui requisitos ambientais. Portanto, pode ser utilizado em aplicações industriais e civis de uso geral com restrições de custo.
Data da publicação: 25/11/2022