Este artigo discute principalmenteMotores CC, motores de engrenagem, emotores de passo, e servomotores referem-se aos micromotores CC, que normalmente encontramos com mais frequência. Este artigo é apenas para iniciantes e aborda os diversos motores comumente usados na construção de robôs.
Um motor, comumente conhecido como "motor", é um dispositivo eletromagnético que converte ou transmite energia elétrica de acordo com as leis da indução eletromagnética. Um motor elétrico, também conhecido como motor, é representado no circuito pela letra "M" (o padrão antigo era "D"). Sua principal função é produzir torque de acionamento como fonte de energia para aparelhos ou máquinas diversas, e o gerador é representado pela letra "G" no circuito.
Motor DC em miniatura
Motor DC em miniatura é o nosso modelo de tempo plano, com mais motores, brinquedos elétricos, barbeadores, etc., dentro. Este motor tem velocidade muito alta, torque muito baixo, geralmente apenas dois pinos, com os pólos positivo e negativo da bateria conectados aos dois pinos, giram para cima, e então os pólos positivo e negativo da bateria e, em seguida, os dois pinos opostos conectados ao motor também giram na direção oposta.
Motores DC em miniatura em carrinhos de brinquedo
Micro Motor Engrenado
O motor redutor em miniatura é um motor CC em miniatura com uma caixa de engrenagens, que reduz a velocidade e aumenta o torque, tornando o motor em miniatura mais amplamente utilizado.
Motorredutor de microengrenagem
Micro Motor de Passo
O motor de passo é um dispositivo de controle de malha aberta que converte sinais de pulso elétrico em deslocamentos angulares ou lineares. Em condições sem sobrecarga, a velocidade do motor e a posição de parada dependem apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulsos, não sendo afetadas por variações na carga. Quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar em um ângulo fixo na direção definida, denominado "ângulo de passo". Sua rotação é em um ângulo fixo, com operação passo a passo. O número de pulsos pode ser controlado para controlar a quantidade de deslocamento angular, a fim de atingir o objetivo de posicionamento preciso; ao mesmo tempo, a frequência do pulso pode ser controlada para controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor, a fim de atingir o objetivo de regulação de velocidade.
Micro Motor de Passo
Servo motor
O servo depende principalmente de pulsos para posicionamento, basicamente, você pode entender desta forma, o servo motor recebe 1 pulso, ele irá girar 1 pulso correspondente ao ângulo, de modo a atingir o deslocamento, porque o próprio servo motor tem a função de enviar pulsos, então o servo motor enviará o número correspondente de pulsos para cada ângulo de rotação, de modo que, e o pulso recebido pelo servo motor forme um eco, ou circuito fechado, desta forma, o sistema saberá quantos pulsos são enviados ao servo motor e quantos pulsos são recebidos de volta ao mesmo tempo, para que ele possa controlar a rotação do motor com muita precisão e assim atingir um posicionamento preciso, que pode chegar a 0,001 mm.
Os servomotores CC são divididos em motores com escovas e sem escovas. O motor com escovas possui baixo custo, estrutura simples, alto torque de partida, ampla faixa de velocidade, fácil controle e requer manutenção, mas esta não é conveniente (troca de escovas de carvão), gera interferência eletromagnética e possui requisitos ambientais. Portanto, pode ser utilizado em aplicações industriais e civis gerais com custo-benefício.
Horário da publicação: 25/11/2022