Motor de passoUm motor de passo é um motor de controle de malha aberta que converte sinais de pulsos elétricos em deslocamentos angulares ou lineares, sendo o principal elemento atuador em modernos sistemas de controle digital de programas, amplamente utilizado. O número de pulsos pode ser controlado para controlar o deslocamento angular e obter um posicionamento preciso; ao mesmo tempo, a frequência dos pulsos pode ser controlada para controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor, atingindo o objetivo de regulação de velocidade. De modo geral, um método comum para obter um posicionamento linear preciso é conectar o motor de passo e a morsa de parafuso deslizante por meio de um acoplamento com um mecanismo de guia, que converte o movimento rotativo em movimento linear através do engate de roscas e porcas.
O motor de passo linear utiliza tecnologia avançada exclusiva para integrar o fuso e o motor de passo em uma única unidade, eliminando a necessidade de acoplamentos. Isso não só economiza espaço de instalação, como também melhora significativamente a eficiência da montagem do sistema. Os motores de passo lineares podem ser divididos em quatro tipos de acordo com a estrutura: tipo de acionamento externo, tipo sem acoplamento, tipo de eixo fixo e motor linear deslizante.
Este artigo apresenta o princípio estrutural do Não-cativomotores de passo linearesE, por fim, explica as vantagens de sua aplicação.
O princípio do motor de passo linear não cativo
O não-cativomotor de passo linearO sistema integra a porca e o rotor do motor em uma única unidade, com o eixo do parafuso passando pelo centro do rotor. Em uso, a haste do filamento é fixada e impedida de girar, e quando o motor é ligado e o rotor gira, o motor realiza um movimento linear ao longo da haste do filamento. Por outro lado, se o motor estiver fixo e a haste do filamento estiver impedida de girar simultaneamente, então a haste do filamento realizará um movimento linear.
Vantagens de aplicação dos motores de passo lineares não cativos
Em contraste com os cenários de aplicação onde motores de passo lineares acionados externamente são usados com guias lineares, os motores de passo lineares não cativos têm suas próprias vantagens exclusivas, que se refletem nas três áreas a seguir.
Permite uma maior margem de erro na instalação do sistema.
Normalmente, quando se utiliza um motor de passo linear com acionamento externo, existe um alto risco de travamento do sistema caso o filamento e a guia não estejam montados paralelamente. No entanto, com motores de passo lineares não cativos, esse problema crítico pode ser bastante minimizado devido às características estruturais de seu projeto, que permitem uma maior margem de erro do sistema.
Independente da velocidade crítica da haste do filamento.
Quando um motor de passo linear com acionamento externo é selecionado para movimento linear de alta velocidade, ele geralmente é limitado pela velocidade crítica da haste do filamento. No entanto, com um motor de passo linear não cativo, a haste do filamento é fixa e torna-se antirrotacional, permitindo que o motor acione o cursor da guia linear. Como o fuso está estacionário, ele não é limitado pela velocidade crítica do fuso ao atingir alta velocidade.
Instalação que economiza espaço.
O motor de passo linear não cativo, devido à porca integrada em sua estrutura, não ocupa espaço adicional além do comprimento do parafuso. Vários motores podem ser instalados no mesmo parafuso, sem que um interfira no outro, mantendo seus movimentos independentes. Portanto, é a melhor opção para aplicações com restrições de espaço.
Data da publicação: 16/11/2022