Com a saúde e a segurança públicas como prioridades máximas em nosso dia a dia, as fechaduras automáticas para portas estão se tornando cada vez mais populares, e essas fechaduras precisam ter um controle de movimento sofisticado. Precisão em miniaturamotores de passoSão a solução ideal para este design compacto e sofisticado. Automáticofechaduras de portasJá existem há algum tempo, inicialmente em áreas comerciais de hotéis e escritórios. Com o aumento do número de usuários de smartphones e a disseminação da tecnologia para casas inteligentes, os sistemas de automação residencial se popularizaram.aplicações de fechaduras de portastambém ganharam popularidade. Existem diferenças técnicas entre usuários comerciais e residenciais, como o uso de baterias versus conectividade eletrônica e RFID versus tecnologia Bluetooth.
A fechadura tradicional exige que a chave seja inserida no cilindro para trancar/destrancar a porta girando-a manualmente. A vantagem desse método é a sua segurança. No entanto, as pessoas podem perder ou extraviar as chaves, e a troca de fechaduras/chaves requer o uso de ferramentas e conhecimento técnico. As fechaduras eletrônicas são mais flexíveis em termos de controle de acesso e geralmente podem ser facilmente modificadas e atualizadas por meio de software. Muitas fechaduras eletrônicas oferecem opções de controle manual e eletrônico, proporcionando uma solução mais robusta.
Motores de passo de pequeno diâmetro para fechaduras eletrônicas compactas são ideais para soluções com restrições de tamanho e que exigem posicionamento preciso. A engenharia de motores e tecnologias de magnetização proprietárias impulsionaram o desenvolvimento de motores de passo com o menor diâmetro disponível atualmente (3,4 mm de diâmetro externo). Técnicas avançadas de análise magnética e estrutural são utilizadas para otimizar o projeto e os materiais para o espaço limitado disponível. Uma das decisões mais críticas para motores de passo em miniatura é o comprimento do passo do motor, que depende da resolução específica. Os comprimentos de passo mais comuns são 7,5 graus e 3,6 graus, que correspondem a 48 e 100 passos por revolução, respectivamente, com motores de passo apresentando um ângulo de passo de 18 graus. Com um acionamento de passo completo (excitação de 2 fases), o motor gira 20 passos por revolução e o passo comum do parafuso é de 0,4 mm, permitindo alcançar uma precisão de controle de posição de 0,02 mm.
Os motores de passo podem ter um redutor de engrenagens, que proporciona um ângulo de passo menor, e uma engrenagem redutora que aumenta o torque disponível. Para movimento linear, os motores de passo são conectados ao fuso por meio de uma porca (esses motores também são chamados de atuadores lineares). Se a fechadura eletrônica utiliza um redutor de engrenagens, o fuso pode ser movimentado com precisão mesmo com uma grande inclinação.
A entrada de energia do motor de passo pode assumir diversas formas, como conectores FPC, terminais soldados diretamente à placa de circuito impresso (PCB), e a haste de acionamento da saída pode ser um cursor de plástico ou metal, além de cursores personalizados de acordo com os requisitos de curso da trava. Devido ao pequeno tamanho do motor de passo e à espessura reduzida dos parafusos, o comprimento da rosca processada é limitado e o curso máximo da trava geralmente é inferior a 50 mm. Normalmente, o motor de passo possui uma força de empuxo de cerca de 150 a 300 g. Essa força varia dependendo da tensão de acionamento, da resistência do motor, etc.
Conclusão
Com o crescente interesse do consumidor em produtos de baixo custo e discretos, os motores de passo em miniatura atendem a essa demanda por tamanhos cada vez menores. Além do formato compacto, os motores de passo são mais fáceis de controlar, especialmente para posicionamento preciso e requisitos de torque em baixa velocidade, como travamento automático. Para obter a mesma funcionalidade, outras tecnologias de motores exigem a adição de sensores de efeito Hall ou mecanismos complexos de controle de feedback de posição. Os motores de passo podem ser controlados por microcontroladores simples, o que alivia os engenheiros de projeto da preocupação com soluções excessivamente complexas.
Data da publicação: 25/11/2022