Braço Robótico

Braço robótico é um dispositivo de controle automático que pode imitar as funções do braço humano e realizar diversas tarefas.

O braço mecânico tem sido amplamente utilizado em automação industrial, principalmente para trabalhos que não podem ser feitos manualmente ou para economizar custos de mão de obra.

Desde a invenção do primeiro robô industrial, a aplicação do braço robótico pode ser encontrada na agricultura comercial, resgate médico, serviços de entretenimento, preservação militar e até mesmo exploração espacial.

A rotação do braço mecânico requer rotação precisa e, geralmente, o motor redutor será utilizado. Alguns braços robóticos utilizam encoders (sistemas de malha fechada). O custo do servomotor é relativamente alto, e o uso de um motor de passo é uma opção mais barata.

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