Braço robótico

Um braço robótico é um dispositivo de controle automático que pode imitar as funções do braço humano e realizar diversas tarefas.

O braço mecânico tem sido amplamente utilizado na automação industrial, principalmente para trabalhos que não podem ser feitos manualmente ou para economizar custos de mão de obra.

Desde a invenção do primeiro robô industrial, a aplicação do braço robótico pode ser encontrada na agricultura comercial, resgate médico, serviços de entretenimento, preservação militar e até mesmo na exploração espacial.

A rotação do braço mecânico exige precisão, e geralmente utiliza-se um motor redutor. Alguns braços robóticos usam encoders (sistemas de malha fechada). O custo dos servomotores é relativamente alto, sendo o uso de motores de passo uma opção mais econômica.

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