O motor é um componente de potência muito importante noimpressora 3D, sua precisão está relacionada ao bom ou ruim efeito da impressão 3D, geralmente impressão 3D no uso de motor de passo.
Então, existe alguma impressora 3D que use servomotores? É realmente incrível e preciso, mas por que não usar em impressoras 3D comuns?
Uma desvantagem: é muito caro! Comparado com impressoras 3D comuns, não vale a pena. Se for melhor para impressoras industriais, é mais ou menos o mesmo, mas pode melhorar um pouco a precisão.
Aqui faremos uma análise comparativa detalhada desses dois motores para ver qual a diferença.
Definições diferentes.
Motor de passoé um dispositivo de movimento discreto, é diferente do CA comum eMotores CC, motores comuns para eletricidade girar, mas motor de passo não é, motor de passo é para receber um comando para executar um passo.
O servomotor é o motor que controla a operação dos componentes mecânicos no sistema servo, o que pode tornar a velocidade de controle, a precisão da posição muito precisas e pode converter o sinal de tensão em torque e velocidade para acionar o objeto de controle.
Embora os dois sejam semelhantes no modo de controle (sequência de pulsos e sinal direcional), existem grandes diferenças no desempenho de uso e nas ocasiões de aplicação. Agora, uma comparação do desempenho de uso dos dois.
A precisão do controle é diferente.
Duas fasesmotor de passo híbridoo ângulo do passo é geralmente 1,8 °, 0,9 °
A precisão de controle de um servomotor CA é garantida pelo encoder rotativo na parte traseira do eixo do motor. Para um servomotor CA totalmente digital da Panasonic, por exemplo, para um motor com um encoder padrão de 2500 linhas, o equivalente de pulso é 360°/10000=0,036° devido à tecnologia de frequência quádrupla usada dentro do acionamento.
Para um motor com um codificador de 17 bits, o inversor recebe 217=131072 pulsos por revolução do motor, o que significa que seu equivalente de pulso é 360°/131072=9,89 segundos, o que é 1/655 do equivalente de pulso de um motor de passo com um ângulo de passo de 1,8°.
Diferentes características de baixa frequência.
Motores de passo em baixa velocidade apresentarão um fenômeno de vibração de baixa frequência. A frequência de vibração está relacionada à condição de carga e ao desempenho do acionamento, sendo geralmente considerada metade da frequência de partida sem carga do motor.
Este fenômeno de vibração de baixa frequência, determinado pelo princípio de funcionamento do motor de passo, é muito prejudicial ao funcionamento normal da máquina. Quando os motores de passo operam em baixas velocidades, geralmente é necessário utilizar tecnologia de amortecimento para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, como adicionar amortecedores ao motor ou utilizar tecnologia de subdivisão no acionamento.
O servomotor CA funciona suavemente e não vibra mesmo em baixas velocidades. O sistema servo CA possui função de supressão de ressonância, que pode suprir a falta de rigidez do maquinário, e o sistema possui função de resolução de frequência interna, que pode detectar o ponto de ressonância do maquinário e facilitar o ajuste do sistema.
Desempenho operacional diferenciado.
O controle do motor de passo é um controle de malha aberta, uma frequência de partida muito alta ou uma carga muito grande são propensas ao fenômeno de passos perdidos ou bloqueios, uma velocidade muito alta ao parar é propensa a ultrapassagem, então para garantir sua precisão de controle, deve lidar com o problema de aumentar e diminuir a velocidade.
Sistema de servoacionamento CA para controle de malha fechada, o driver pode amostrar diretamente o sinal de feedback do codificador do motor, a composição interna da malha de posição e da malha de velocidade, geralmente não aparecerá perda de passo do motor de passo ou fenômeno de ultrapassagem, o desempenho do controle é mais confiável.
Em resumo, o sistema servo CA é superior ao motor de passo em muitos aspectos de desempenho. No entanto, em algumas situações menos exigentes, o motor de passo também é frequentemente utilizado para executar o motor. A impressora 3D é uma situação menos exigente, e o servomotor é tão caro, que a escolha geral é o motor de passo.
Horário da publicação: 05/02/2023