Ao projetar equipamentos que utilizam motores, é claro que é necessário selecionar o motor mais adequado para o trabalho necessário.Este trabalho irá comparar as características, desempenho e características do motor brush, motor de passo e motor brushless, esperando ser uma referência para todos na hora de escolher motores.No entanto, como existem muitas especificações na mesma categoria de motores, use-as apenas como referência.Por fim, é necessário confirmar as informações detalhadas por meio das especificações técnicas de cada motor.
Características do motor pequeno: A tabela a seguir resume as características do motor de passo, motor de escova e motor sem escova.
| motor de passo | motor escovado | motor sem escova | |
| Método de rotação | O circuito de acionamento é usado para determinar a ordem de cada fase (incluindo duas fases, três fases e cinco fases) do enrolamento da armadura.
| A corrente da armadura é comutada através do mecanismo retificador de contato deslizante da escova e do comutador. | Brushless é realizado substituindo a escova e o comutador por um sensor magnético de posição do pólo e um interruptor semicondutor.
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| circuito de acionamento | necessidade | indesejado | necessidade |
| torque | O torque é relativamente grande.(especialmente torque em baixa velocidade)
| O torque inicial é grande e o torque é proporcional à corrente da armadura.(O torque é relativamente grande em velocidade média a alta) | |
| Velocidade de rotação | O torque é relativamente grande.(especialmente torque em baixa velocidade)
| É proporcional à tensão aplicada à armadura.A velocidade diminui com o aumento do torque de carga | |
| Rotação de alta velocidade | É proporcional à frequência do pulso de entrada.Fora da área de passo na faixa de baixa velocidade，É difícil girar em alta velocidade (precisa desacelerar) | Devido à limitação do mecanismo retificador da escova e do comutador, a velocidade máxima pode atingir vários milhares de rpm | Até milhares a dezenas de milhares de rpm
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| Vida rotativa | É determinado pela vida útil do rolamento.Dezenas de milhares de horas
| Limitado pelo desgaste da escova e do comutador.Centenas a milhares de horas
| É determinado pela vida útil do rolamento.Dezenas de milhares a centenas de milhares de horas
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| Métodos de rotação para frente e para trás | É necessário alterar a sequência das fases de excitação do circuito de acionamento
| Inverta a polaridade da tensão do pino
| É necessário alterar a sequência das fases de excitação do circuito de acionamento
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| controlabilidade | O controle de loop aberto da velocidade de rotação e posição (quantidade de rotação) determinado pelo pulso de comando pode ser realizado (mas há um problema de perda de sincronia) | A rotação de velocidade constante requer controle de velocidade (controle de feedback usando sensores de velocidade).Como o torque é proporcional à corrente, o controle de torque é fácil | |
| Como é fácil obter | Fácil: existem muitas variedades | Fácil: muitos fabricantes e variedades, muitas opções
| Dificuldades: principalmente motores especiais para aplicações específicas |
| Preço | Se o circuito de driver estiver incluído, o preço é caro.Motor barato que sem escova
| Relativamente barato, o motor sem núcleo é um pouco caro devido à atualização do ímã. | Se o circuito de driver estiver incluído, o preço é caro.
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Comparação de desempenho de micromotores: O gráfico de radar lista a comparação de desempenho de vários motores pequenos.
Características de torque de velocidade do micro motor de passo: Referência de faixa de trabalho (conversor de corrente constante)
● Operação contínua (nominal): mantenha cerca de 30% do torque na área de auto partida e fora de passo.
● Operação de tempo curto (classificação de tempo curto): mantenha o torque na faixa de cerca de 50%~60% na área de partida automática e fora da área de passo.
● Aumento de temperatura: atende aos requisitos de grau de isolamento do motor sob a faixa de carga acima e ambiente de serviço
Resumo dos pontos principais:
1) Ao selecionar motores como motor de escova, motor de passo e motor sem escova, as características, desempenho e resultados de comparação de características de motores pequenos podem ser usados como referência para a seleção do motor.
2) Ao selecionar motores como motor de escova, motor de passo e motor sem escova, os motores da mesma categoria incluem várias especificações, portanto, os resultados da comparação de características, desempenho e características de motores pequenos são apenas para referência.
3) Ao selecionar motores como motor de escovas, motor de passo e motor sem escovas, as informações detalhadas devem ser confirmadas através das especificações técnicas de cada motor.
Horário da postagem: 04 de janeiro de 2023