A aplicação de motores de passo encontrará nove problemas principais

1, como controlar a direção de rotação domotor de passo?

É possível alterar o sinal de nível de direção do sistema de controle. Você pode ajustar a fiação do motor para alterar a direção, da seguinte forma: para motores bifásicos, a troca de apenas uma das fases da linha do motor pode ser feita, como trocas A+ e A-. Para motores trifásicos, a troca de apenas uma das fases da linha do motor deve ser feita, mas sim a troca sequencial das duas fases, como trocas A+ e B+, e trocas A- e B-.

2, omotor de passoo ruído é particularmente grande, não há força e a vibração do motor, como fazer?

Essa situação ocorre porque o motor de passo trabalha na zona de oscilação, a solução.

A, altere a frequência do sinal de entrada CP para evitar a zona de oscilação.

B, o uso de acionamento por subdivisão, de modo que o ângulo do passo seja reduzido, funcionando suavemente.

3, quando omotor de passoestá ligado, o eixo do motor não gira como fazer?

Há vários motivos pelos quais o motor não gira.

A, rotação de bloqueio de sobrecarga

B, se o motor foi danificado

C, se o motor está no estado offline

D, se o sinal de pulso CP for zero

4, o driver do motor de passo está ligado, o motor está tremendo, não pode funcionar, como fazer?

Ao se deparar com essa situação, verifique primeiro o enrolamento do motor e a conexão do driver e se não há nenhuma conexão errada, como por exemplo, se há alguma conexão errada, e então verifique se a frequência do sinal de pulso de entrada está muito alta e se o projeto da frequência de elevação não é razoável.

5, como fazer um bom trabalho na curva de elevação do motor de passo?

A velocidade do motor de passo está mudando com o sinal de pulso de entrada. Teoricamente, basta dar ao driver um sinal de pulso. Cada vez que o driver dá um pulso (CP), o motor de passo gira um ângulo de passo (subdivisão para um ângulo de passo de subdivisão). No entanto, devido ao desempenho do motor de passo, o sinal CP muda muito rápido, o motor de passo não será capaz de acompanhar as mudanças nos sinais elétricos, o que produzirá bloqueios e perdas de passos. Portanto, para que o motor de passo esteja em alta velocidade, deve haver um processo de aceleração, ao parar, deve haver um processo de desaceleração. A aceleração geral para cima e para baixo a mesma lei, a aceleração a seguir como um exemplo: o processo de aceleração consiste na frequência de salto mais a curva de velocidade (e vice-versa). A frequência de partida não deve ser muito grande, caso contrário, também produzirá bloqueios e perdas de passo. As curvas de aceleração e desaceleração são geralmente curvas exponenciais ou curvas exponenciais ajustadas, mas também podem ser utilizadas retas ou curvas senoidais, etc. Os usuários precisam escolher a frequência de resposta e a curva de aceleração apropriadas de acordo com sua própria carga, e encontrar uma curva ideal não é fácil, geralmente exigindo várias tentativas. A curva exponencial no processo real de programação de software é mais complexa, geralmente calculada com antecedência por meio de constantes de tempo armazenadas na memória do computador, selecionando diretamente o processo de trabalho.

6, motor de passo quente, qual é a faixa de temperatura normal?

Temperaturas muito altas do motor de passo desmagnetizarão o material magnético do motor, resultando em queda de torque e até mesmo perda de passo. Portanto, a temperatura máxima permitida na parte externa do motor deve depender do ponto de desmagnetização dos diferentes materiais magnéticos. Em geral, o ponto de desmagnetização dos materiais magnéticos é superior a 130 graus Celsius, e alguns podem ser ainda mais altos. Portanto, a aparência do motor de passo em 80-90 graus Celsius é completamente normal.

7, motor de passo bifásico e motor de passo quadrifásico qual é a diferença? 

Motores de passo bifásicos têm apenas dois enrolamentos no estator com quatro fios de saída, 1,8° para o passo inteiro e 0,9° para o meio passo. No acionamento, é suficiente controlar o fluxo de corrente e a direção da corrente do enrolamento bifásico. Enquanto o motor de passo de quatro fases no estator tem quatro enrolamentos, há oito fios, o passo inteiro é de 0,9°, meio passo para 0,45°, mas o driver precisa controlar os quatro enrolamentos, o circuito é relativamente complexo. Assim, o motor bifásico com acionamento bifásico, motor de oito fios de quatro fases tem paralelo, série, tipo monopolar três métodos de conexão. Conexão paralela: enrolamento de quatro fases dois por dois, a resistência do enrolamento e a indutância diminuem exponencialmente, o motor funciona com bom desempenho de aceleração, alta velocidade com um grande torque, mas o motor precisa de entrada duas vezes a corrente nominal, calor, os requisitos de capacidade de saída do acionamento aumentaram correspondentemente. Quando usado em série, a resistência e a indutância do enrolamento aumentam exponencialmente, o motor é estável em baixas velocidades, o ruído e a geração de calor são baixos, os requisitos para o acionamento não são altos, mas a perda de torque em alta velocidade é grande. Assim, os usuários podem escolher o método de fiação do motor de passo de oito fios e quatro fases de acordo com suas necessidades.

8, o motor é de quatro fases, seis linhas e driver de motor de passo, desde que a solução para quatro linhas, como usar?

Para um motor de seis fios e quatro fases, a derivação do meio dos dois fios pendurados não está conectada, os outros quatro fios e o driver estão conectados.

9, qual a diferença entre motores de passo reativos e motores de passo híbridos?

Diferentes em estrutura e material, os motores híbridos têm material do tipo ímã permanente em seu interior, de modo que os motores de passo híbridos funcionam de forma relativamente suave, com alta força de flutuação de saída e baixo ruído.

 

 

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Horário da publicação: 16/11/2022

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