1. Como controlar o sentido de rotação domotor de passo?
É possível alterar o nível de sinal de direção do sistema de controle. Para isso, você pode ajustar a fiação do motor da seguinte forma: Para motores bifásicos, basta trocar a fase de um dos fios do motor para acessar o driver do motor de passo, como por exemplo, trocar A+ e A-. Para motores trifásicos, não basta trocar apenas uma fase do motor, mas sim realizar a troca sequencial de duas fases, como por exemplo, trocar A+ e B+ ou A- e B-.
2, omotor de passoO ruído é particularmente alto, não há força e o motor vibra. Como resolver isso?
Essa situação ocorre porque o motor de passo está operando na zona de oscilação. A solução é...
A, altere a frequência do sinal de entrada CP para evitar a zona de oscilação.
B, o uso de acionamento por subdivisão, de forma que o ângulo de passo seja reduzido, funcionando suavemente.
3, quando omotor de passoO motor está ligado, mas seu eixo não gira. O que fazer?
Existem vários motivos pelos quais o motor pode não girar.
A, sobrecarga bloqueando a rotação
B, se o motor foi danificado
C, se o motor está no estado desligado.
D, se o sinal de pulso CP for zero
4. Ao ligar o driver do motor de passo, o motor vibra e não funciona. O que fazer?
Ao se deparar com essa situação, verifique primeiro o enrolamento do motor e a conexão do driver para garantir que não haja conexões incorretas. Em seguida, verifique se a frequência do sinal de pulso de entrada está muito alta e se o projeto da frequência de elevação não está adequado.
5. Como obter uma boa curva de elevação para um motor de passo?
A velocidade do motor de passo varia de acordo com o sinal de pulso de entrada. Teoricamente, basta fornecer um sinal de pulso ao driver. A cada pulso (CP) enviado ao driver, o motor de passo gira um ângulo de passo (ou seja, um ângulo de passo por subdivisão). No entanto, devido ao desempenho do motor de passo, se o sinal CP variar muito rapidamente, o motor não conseguirá acompanhar as mudanças nos sinais elétricos, o que causará travamentos e perda de passos. Portanto, para que o motor de passo atinja alta velocidade, é necessário um processo de aceleração (ou aceleração) e um processo de desaceleração (ou desaceleração) para a parada. De forma geral, a aceleração e a desaceleração seguem a mesma lógica. O processo de aceleração consiste na soma da frequência de salto com a curva de velocidade (e vice-versa). A frequência de partida não deve ser muito alta, caso contrário, também ocorrerão travamentos e perda de passos. As curvas de aceleração e desaceleração são geralmente curvas exponenciais ou exponenciais ajustadas, embora também possam ser utilizadas linhas retas ou curvas senoidais, etc. Os usuários precisam escolher a frequência de resposta e a curva de velocidade adequadas à sua carga, e encontrar uma curva ideal não é fácil, geralmente exigindo várias tentativas. A curva exponencial, no processo real de programação de software, é mais trabalhosa; geralmente, as constantes de tempo são calculadas antecipadamente e armazenadas na memória do computador, sendo selecionadas diretamente durante o processo de trabalho.
6. O motor de passo está quente, qual é a faixa de temperatura normal?
A temperatura muito alta de um motor de passo pode desmagnetizar o material magnético, resultando em queda de torque e até mesmo perda de passos. Portanto, a temperatura máxima permitida na parte externa do motor deve depender do ponto de desmagnetização de cada material magnético. De modo geral, o ponto de desmagnetização de alguns materiais magnéticos é superior a 130 graus Celsius, e em alguns casos, é ainda maior. Assim, a temperatura de um motor de passo entre 80 e 90 graus Celsius é completamente normal.
7. Qual a diferença entre um motor de passo bifásico e um motor de passo tetrafásico?
Os motores de passo bifásicos possuem apenas dois enrolamentos no estator com quatro fios de saída, com um passo completo de 1,8° e meio passo de 0,9°. No acionamento, basta controlar o fluxo e a direção da corrente nos enrolamentos bifásicos. Já os motores de passo tetrafásicos possuem quatro enrolamentos no estator, totalizando oito fios, com um passo completo de 0,9° e meio passo de 0,45°. No entanto, o acionador precisa controlar os quatro enrolamentos, o que torna o circuito relativamente mais complexo. Assim, os motores bifásicos com acionamento bifásico e os motores tetrafásicos de oito fios podem ser conectados em paralelo, em série ou em um único polo. Conexão em paralelo: os enrolamentos tetrafásicos são conectados dois a dois, reduzindo exponencialmente a resistência e a indutância dos enrolamentos. O motor opera com bom desempenho de aceleração, alta velocidade e alto torque, mas requer o dobro da corrente nominal, gerando mais calor e, consequentemente, aumentando a capacidade de saída do acionador. Quando usados em série, a resistência e a indutância do enrolamento aumentam exponencialmente. O motor é estável em baixa velocidade, o ruído e a geração de calor são baixos, e os requisitos para o acionamento não são elevados. No entanto, a perda de torque em alta velocidade é grande. Portanto, os usuários podem optar pelo método de fiação do motor de passo de quatro fases e oito fios, de acordo com suas necessidades.
8. O motor é quadrifásico com seis fios, e o driver do motor de passo, contanto que a solução seja de quatro fios, como usá-lo?
Em um motor de quatro fases e seis fios, o fio central solto não é conectado, enquanto os outros quatro fios e o driver são conectados.
9. Qual a diferença entre motores de passo reativos e motores de passo híbridos?
Diferentes em estrutura e material, os motores híbridos possuem material do tipo ímã permanente em seu interior, por isso os motores de passo híbridos funcionam de forma relativamente suave, com alta força de flutuação de saída e baixo ruído.
Data da publicação: 16/11/2022