Motores de passo em robôs industriais

一、 Os robôs industriais se tornaram uma parte importante da moderna linha de produção industrial.

Com a chegada da era 4.0 da indústria, os robôs industriais se tornaram uma parte importante da moderna linha de produção industrial. Como o dispositivo principal de robôs industriais, o desenvolvimento da tecnologia motor afeta diretamente o desempenho e a eficiência dos robôs industriais. Os motores de passo, como um tipo de motor que podem controlar com precisão a posição e a velocidade, desempenham um papel crucial nos robôs industriais. Neste artigo, começaremos a partir da definição e características dos motores de passo, discutiremos sua aplicação em robôs industriais em detalhes e a analisará com casos relevantes, a fim de fornecer uma referência para o desenvolvimento da tecnologia de robôs industriais.

二、 A definição e as características do motor de passo

O motor de passo é um tipo de motor que converte o sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento da linha. É baseado no princípio mais básico de eletromagnet e, ao controlar a frequência e o número de sinais de pulso, realiza o controle preciso do ângulo e velocidade de rotação do motor. O motor de passo tem as seguintes características:

Controle preciso:O motor de passo pode realizar o controle preciso da posição por controle preciso do pulso, e a precisão do posicionamento pode atingir 0,001 °.

Modo de controle simples:O controle do motor de passo é relativamente simples, só precisa controlar a frequência e a direção do sinal de pulso para realizar o controle de movimento, sem necessidade de realizar um ajuste complexo de feedback.

Alta confiabilidade e estabilidade:Os motores de passo têm alta confiabilidade e estabilidade e podem trabalhar por um longo tempo sem danos ou falhas fáceis. Comparados com outros tipos de motores, os motores de passo não possuem pincéis e comutadores e outras peças de desgaste, para que a vida seja mais longa, os custos de manutenção e reparo são mais baixos.

Características de baixa velocidade e alta torque:Os motores de passo têm uma capacidade de saída de alto torque em baixas velocidades, o que permite que eles sejam usados ​​em cenários que requerem uma saída de alto torque.

Baixo consumo de energia:Os motores de passo geralmente consomem energia apenas quando são necessários para o movimento e consomem quase nenhuma energia quando mantêm a posição, para que tenham baixo consumo de energia.

三、 A aplicação de motores de passo em robôs industriais

Posicionamento preciso e controle de movimento

Os robôs industriais precisam controlar com precisão a posição e a atitude de seu efeito final para concluir uma variedade de tarefas complexas. Os motores de passo podem realizar o posicionamento de alta precisão e o controle de movimento do efeito final dos robôs industriais através do controle preciso do pulso. Por exemplo, durante a montagem, os motores de passo podem controlar com precisão o movimento dos braços e dedos do robô para garantir que as peças sejam colocadas com precisão em seus locais designados. Esse controle preciso melhora a eficiência do robô industrial e a qualidade do produto.

Controle articular do robô

As articulações dos robôs industriais são frequentemente conduzidas por vários motores para alcançar trajetórias de movimento complexas. Os motores de passo são uma opção para motores de unidade de junta, e seus métodos de alta precisão e controle simples facilitam a realização do controle da junta. Ao controlar o ângulo de rotação e a velocidade dos motores de passo, os movimentos articulares dos robôs industriais podem ser controlados com precisão para realizar uma variedade de movimentos e posturas complexos.

Controle do efetor final

O Efetor End é a ferramenta direta para os robôs industriais realizarem tarefas, como garra, pistola de soldagem, etc. Os motores de passo podem ser usados ​​para direcionar o movimento do efetor final para realizar o aperto preciso, liberação, soldagem e outras operações. Devido à alta confiabilidade e estabilidade dos motores de passo, isso pode garantir a estabilidade e a confiabilidade do efeito final no trabalho de longa data.

Controle da plataforma de movimento

No sistema de robôs industriais, a plataforma de movimento é usada para transportar o corpo do robô e o efeito final para realizar o movimento e o posicionamento gerais. Os motores de passo podem ser usados ​​para impulsionar o movimento da plataforma de movimento para realizar o posicionamento geral de alta precisão e o movimento do robô. Ao controlar a trajetória e a velocidade dos motores de passo, a estabilidade e a precisão do robô podem ser garantidas.

Casos de aplicação práticos

Tomando o robô de solda de um fabricante de automóveis como exemplo, o robô adota motores de passo como motores de acionamento junto. Ao controlar com precisão o ângulo de rotação e a velocidade do motor de passo, o robô é capaz de mover com precisão a pistola de soldagem para a posição especificada e executar operações precisas de soldagem. Comparados aos motores servo convencionais, os motores de passo não apenas oferecem maior precisão e estabilidade de posicionamento, mas também menor custo e controle mais simples. Isso faz com que este robô de soldagem obtenha resultados notáveis ​​na melhoria da produtividade e redução dos custos de produção.

四、 Conclusão

Os motores de passo são amplamente utilizados em robôs industriais para seu controle preciso, métodos de controle simples, alta confiabilidade e estabilidade. Ao controlar com precisão o ângulo de rotação e a velocidade do motor de passo, ele pode obter controle de alta precisão do efeito final, juntas e plataforma de movimento de robôs industriais e melhorar a eficiência de trabalho e a qualidade do produto dos robôs industriais. Com a chegada da era 4.0 da indústria e o desenvolvimento contínuo da fabricação inteligente, a aplicação de motores de passo em robôs industriais terá um futuro mais amplo.