Existem dois tipos de motores de passo: bipolares e unipolares, cada um com suas vantagens e desvantagens, por isso você precisa entender suas características e escolhê-los de acordo com suas necessidades.aplicativoprecisa.
Conexão bipolar
O método de conexão bipolar, mostrado na figura, utiliza um método de acionamento no qual a corrente flui em ambas as direções em um enrolamento (acionamento bipolar). O motor, dessa forma, tem uma estrutura mais simples e menos terminais, mas o circuito de acionamento é mais complexo, pois a polaridade de um terminal precisa ser controlada. No entanto, esse tipo de motor possui boa utilização do enrolamento e permite um controle preciso, permitindo a obtenção de alto torque de saída. Além disso, é possível reduzir a força contraeletromotriz gerada na bobina, permitindo o uso de acionamentos de motor com menor tensão de resistência.
Conexão unipolar
Como mostrado na figura, a conexão unipolar possui uma derivação central e utiliza um método de acionamento no qual a corrente flui sempre em uma direção fixa em um enrolamento (acionamento unipolar). Embora a estrutura de um motor de passo seja mais complexa, o circuito de acionamento de um motor de passo é mais simples, pois requer apenas o controle de corrente ON/OFF. No entanto, a utilização de seu enrolamento é ruim, e apenas cerca de metade do torque de saída pode ser obtido em comparação com uma conexão bipolar. Além disso, como a corrente ON/OFF gera uma alta força contraeletromotriz na bobina, é necessário um driver de motor com alta tensão suportável.
Pontos-chave
Conexão bipolar demotores de passo
É utilizado um método de acionamento no qual a corrente flui em ambas as direções em um enrolamento (acionamento bipolar).
Estrutura simples, mas circuito de acionamento complexo paramotores de passo.
A utilização do enrolamento é boa e é possível um controle fino, de modo que os motores de passo podem obter alto torque de saída.
A força contraeletromotriz gerada na bobina pode ser reduzida, permitindo o uso de drivers de motor com baixa resistência à tensão.
Conexão unipolar de motores de passo
Um método de acionamento que tem uma derivação central e usa um enrolamento no qual a corrente sempre flui em uma direção fixa (acionamento unipolar).
Estrutura complexa, mas circuito de acionamento simples para motores de passo.
Má utilização do enrolamento, apenas cerca de metade do torque de saída de um motor de passo pode ser obtido em comparação com uma conexão bipolar.
É necessário um driver de motor com alta tensão de resistência porque uma alta força contraeletromotriz é gerada na bobina.
Horário da postagem: 09/11/2022