Existem dois tipos de motores de passo: bipolares e unipolares, cada um com suas próprias vantagens e desvantagens. Portanto, é necessário compreender suas características e escolher o que melhor se adapta às suas necessidades.aplicativoprecisa.
Conexão bipolar
O método de conexão bipolar, mostrado na figura, utiliza um método de acionamento no qual a corrente flui em ambas as direções em um mesmo enrolamento (acionamento bipolar). O motor, dessa forma, possui uma estrutura mais simples e menos terminais, porém o circuito de acionamento é mais complexo, pois a polaridade de um dos terminais precisa ser controlada. Contudo, esse tipo de motor apresenta boa utilização do enrolamento e permite um controle preciso, possibilitando a obtenção de alto torque de saída. Além disso, é possível reduzir a força contraeletromotriz gerada na bobina, permitindo o uso de acionamentos de motor com menor tensão suportável.
Conexão de polo único
Como mostrado na figura, a conexão monopolar possui uma derivação central e utiliza um método de acionamento no qual a corrente flui sempre em uma direção fixa em um dos enrolamentos (acionamento monopolar). Embora a estrutura de um motor de passo seja mais complexa, seu circuito de acionamento é mais simples, pois requer apenas o controle liga/desliga da corrente. No entanto, o aproveitamento do enrolamento é baixo, e apenas cerca de metade do torque de saída pode ser obtido em comparação com uma conexão bipolar. Além disso, como a corrente liga/desliga gera uma alta força contraeletromotriz na bobina, é necessário um driver de motor com alta tensão de operação.
Pontos-chave
Conexão bipolar demotores de passo
É utilizado um método de acionamento no qual a corrente flui em ambas as direções em um mesmo enrolamento (acionamento bipolar).
Estrutura simples, mas circuito de acionamento complexo paramotores de passo.
O aproveitamento do enrolamento é bom e o controle preciso é possível, permitindo que os motores de passo alcancem um alto torque de saída.
A força contraeletromotriz gerada na bobina pode ser reduzida, permitindo o uso de drivers de motor com baixa tensão suportável.
Conexão de polo único de motores de passo
Um método de acionamento que possui uma derivação central e utiliza um enrolamento no qual a corrente flui sempre em uma direção fixa (acionamento monopolar).
Estrutura complexa, mas circuito de acionamento simples para motores de passo.
Devido à baixa utilização do enrolamento, obtém-se apenas cerca de metade do torque de saída de um motor de passo em comparação com uma ligação bipolar.
É necessário um controlador de motor com alta tensão suportável, pois uma alta força contraeletromotriz é gerada na bobina.
Data da publicação: 09/11/2022