①Dependendo do tipo de perfil de movimento, a análise é diferente. Operação start-stop: neste modo de operação, o motor é conectado à carga e opera em velocidade constante. O motor precisa acelerar a carga (superar a inércia e o atrito) na primeira etapa até a frequência comandada.
Modo de falha:Motor de passonão inicia
| Razões | Soluções |
| A carga está muito alta | Motor errado, selecione um motor maior |
| Frequência muito alta | Reduzir a frequência |
| Se o motor oscilar da esquerda para a direita, uma fase pode estar quebrada ou não conectada | Substituir ou reparar motor |
| A corrente de fase não é apropriada | Aumentar a corrente de fase, pelo menos durante a primeira poucos passos. |
②Modo de aceleração: Neste caso, oMotor de passoé permitido acelerar até a frequência máxima com uma taxa de aceleração predefinida no driver.
Modo de falha: motor de passo não inicia
Por razões esoluçõesveja ① seção "Operação Start-Stop".
Modo de falha: O motor de passo não conclui a rampa de aceleração.
| Razões | Soluções |
| Motor preso na frequência de ressonância | ● Aumentar a aceleração para passar pela ressonânciafrequência rapidamente●Selecione a frequência de início e parada acima do ponto de ressonância●Use meio passo ou micro passo●Adicione um amortecedor mecânico que pode assumir a forma de umdisco inercial no eixo traseiro |
| Tensão de alimentação ou configuração de corrente errada (muito baixa) | ● Aumentar a tensão ou corrente (é permitido definir um valor maiorpor um curto período)●Teste o motor de baixa impedância●Use um acionamento de corrente constante (se for usado um acionamento de tensão constante) |
| Velocidade máxima muito alta | ●Reduza a velocidade máxima●Reduza a rampa de aceleração |
| Má qualidade da rampa de aceleração doeletrônica (acontece com rampas digitais) | ●Tente com outro motorista |
Modo de falha: o motor de passo termina a aceleração, mas para quando a velocidade constante é atingida.
| Razões | Soluções |
| O motor de passo está operando no limite de sua capacidade e paradas devido à aceleração muito alta. A posição de equilíbrio é ultrapassada, causando vibrações e instabilidade no rotor. | ● Selecione uma taxa de aceleração menor ou use duas velocidades diferentesníveis de aceleração, altos no início, mais baixos em direção à velocidade máxima●Aumentar torque● Adicione um amortecedor mecânico no eixo traseiro. Observe queisso aumentará a inércia do rotor e pode não resolver o problemase a velocidade máxima estiver no limite do motor. ●Acione o motor usando micro-passos |
③Aumento da carga útil ao longo do tempo
Em alguns casos, o motor funciona normalmente por um longo período, mas perde potência após algum tempo. Nesse caso, é provável que a carga do motor tenha mudado. Isso pode ser devido ao desgaste dos rolamentos do motor ou a um evento externo.
Soluções:
● Verifique a presença de um evento externo: O mecanismo acionado pelo motor mudou?
● Verifique o desgaste do rolamento: use rolamentos de esferas em vez de rolamentos de luva sinterizados para prolongar a vida útil do motor.
● Verifique se a temperatura ambiente mudou. Sua influência na viscosidade do lubrificante do mancal não é insignificante para micromotores. Use lubrificantes adequados para a faixa de operação. (Exemplo: o lubrificante pode se tornar viscoso em temperaturas extremas ou após uso prolongado, o que aumentará a carga útil)
Horário da publicação: 16/11/2022