① Dependendo do tipo de perfil de movimento, a análise é diferente. Operação Start-Stop: Neste modo de operação, o motor está conectado à carga e opera em velocidade constante. O motor precisa acelerar a carga (vencer a inércia e o atrito) no primeiro passo até a frequência comandada.
Modo de falha:Motor de passonão inicia
| Razões | Soluções |
| A carga é muito alta. | Motor errado, selecione um motor maior. |
| Frequência muito alta | Reduzir a frequência |
| Se o motor oscilar da esquerda para a direita, uma das fases pode estar interrompida ou desconectada. | Substituir ou reparar o motor |
| A corrente de fase não é apropriada. | Aumente a corrente de fase, pelo menos durante a primeira fase. poucos passos. |
②Modo de aceleração: Neste caso, oMotor de passoÉ permitido acelerar até a frequência máxima com uma taxa de aceleração predefinida no controlador.
Modo de falha: O motor de passo não inicia.
Por razões esoluçõesveja a seção ① "Operação Start-Stop".
Modo de falha: O motor de passo não completa a rampa de aceleração.
| Razões | Soluções |
| Motor preso em frequência de ressonância | ● Aumente a aceleração para passar pela ressonância.frequência rapidamente● Selecione a frequência de início e parada acima do ponto de ressonância.●Use meio passo ou micropasso●Adicione um amortecedor mecânico que pode assumir a forma de umdisco inercial no eixo traseiro |
| Tensão ou corrente de alimentação incorreta (muito baixa) | ● Aumentar a tensão ou a corrente (é permitido definir um valor mais alto).por um curto período)●Testar motor de baixa impedância●Use um inversor de corrente constante (se for usado um inversor de tensão constante) |
| Velocidade máxima muito alta | ●Reduzir a velocidade máxima●Reduzir a rampa de aceleração |
| Má qualidade da rampa de aceleração doeletrônica (acontece com rampas digitais) | ●Tente com outro motorista |
Modo de falha: O motor de passo completa a aceleração, mas trava quando atinge a velocidade constante.
| Razões | Soluções |
| O motor de passo está operando no limite de sua capacidade. capacidade e travamentos devido à aceleração excessiva. A posição de equilíbrio foi ultrapassada. causando vibrações e instabilidade no rotor. | ● Selecione uma taxa de aceleração menor ou use duas diferentes.Níveis de aceleração, altos no início, diminuindo em direção à velocidade máxima.●Aumentar o torque● Adicione um amortecedor mecânico no eixo traseiro. Observe queIsso aumentará a inércia do rotor e pode não resolver o problema.se a velocidade máxima estiver no limite do motor. ●Acione o motor usando micropassos |
③Aumento da carga útil ao longo do tempo
Em alguns casos, o motor funciona normalmente por um longo período, mas perde passos após algum tempo. Nesse caso, é provável que a carga suportada pelo motor tenha mudado. Isso pode ser causado pelo desgaste dos rolamentos do motor ou por um evento externo.
Soluções:
● Verificar a ocorrência de um evento externo: O mecanismo acionado pelo motor sofreu alguma alteração?
● Verifique o desgaste dos rolamentos: Use rolamentos de esferas em vez de mancais de deslizamento sinterizados para prolongar a vida útil do motor.
● Verifique se houve alteração na temperatura ambiente. Sua influência na viscosidade do lubrificante do rolamento não é insignificante para micromotores. Utilize lubrificantes adequados à faixa de operação. (Exemplo: o lubrificante pode se tornar viscoso em temperaturas extremas ou após uso prolongado, o que aumentará a carga útil).
Data da publicação: 16/11/2022