1，Quais são as características bipolares e unipolares de um motor?
Motores bipolares:
Nossos motores bipolares geralmente têm apenas duas fases, fase A e fase B, e cada fase tem dois fios de saída, que são enrolamentos separados. Não há conexão entre as duas fases. Os motores bipolares têm quatro fios de saída.
Motores unipolares:
Nossos motores unipolares geralmente têm quatro fases. Com base nas duas fases dos motores bipolares, duas linhas comuns são adicionadas.
Se fios comuns forem conectados juntos, os fios de saída serão 5 fios.
Se os fios comuns não estiverem conectados juntos, os fios de saída serão 6 fios.
Um motor unipolar tem 5 ou 6 linhas de saída.
2，Qual é a frequência máxima de operação/frequência máxima de extração？
Frequência máxima de execução/Frequência máxima de retirada
Frequência máxima de operação, também conhecida como frequência máxima de giro/frequência máxima de extração, é a frequência máxima na qual o motor pode continuar girando sob uma determinada forma de acionamento, tensão e corrente nominal, sem adicionar carga.
Devido à inércia do rotor, um motor rotativo requer menos torque para girar em comparação a um motor estacionário, portanto a frequência máxima de operação será maior do que a frequência máxima de partida automática.
3，O que é torque de tração e torque de tração de um motor de passo?
Torque de extração
O torque de arrancamento é o torque máximo que pode ser entregue sem perder etapas. Ele atinge seu
máximo na frequência ou velocidade mais baixa e diminui à medida que a frequência aumenta. Se a carga no
motor de passo durante a rotação aumenta além do torque de extração, o motor ficará fora de sincronismo
e uma operação precisa não será possível.
Torque de tração
O torque de tração é o torque máximo no qual um motor pode começar a girar em uma determinada frequência a partir de
estado estacionário. O motor de passo não pode iniciar a rotação com o torque de carga excedendo o torque de entrada.
O torque de entrada é menor que o torque de saída, devido à inércia do rotor do motor.
4，Qual é o torque de autoposicionamento de um motor de passo?
O torque de detenção é o torque presente no estado desenergizado devido à interação do permanente
ímãs e dentes do estator. Uma perturbação ou engrenamento perceptível pode ser sentido ao girar o motor
mão. Geralmente, um motor de passo perderá a sincronização quando o torque de extração for excedido devido a
sobrecarga. Os motores são frequentemente selecionados e avaliados usando valores de torque de extração acima do
requisitos para a aplicação para evitar contagens perdidas ou paradas do motor.
5，Quais são os modos de acionamento dos motores de passo?
A condução de onda/monofásica funciona com apenas uma fase
ligados por vez, como mostrado na ilustração à direita. Quando o acionamento energiza o polo A (polo sul), mostrado em verde, ele atrai o polo norte do rotor. Então, quando o acionamento energiza B e desliga A, o rotor gira 90° e isso continua enquanto o acionamento energiza cada polo, um de cada vez.
O acionamento de 2 fases tem esse nome porque duas fases estão ligadas simultaneamente. Se o acionamento energiza os polos A e B como polos sul (mostrados em verde), o polo norte do rotor atrai ambos igualmente e se alinha no meio dos dois. À medida que a sequência de energização continua dessa forma, o rotor acaba se alinhando continuamente entre dois polos. O acionamento de 2 fases não obtém resolução mais precisa do que o acionamento de uma fase, mas produz mais torque. Este é o método de acionamento que usamos com mais frequência em nossos testes, também conhecido como "acionamento em passo completo".
O acionamento de 1-2 fases é nomeado após o driver alternar entre 1 fase e 2 fases de excitação. O driver energiza o polo A, então energiza ambos os polos A e B, então energiza o polo B, então energiza ambos os polos A e B, e assim por diante. (Mostrado na parte verde no lado direito) O acionamento de 1-2 fases fornece resolução de movimento mais fina. Quando 2 fases são energizadas, o motor tem mais torque. Aqui está um lembrete: a ondulação de torque é uma preocupação, porque pode causar ressonância e vibração. Comparado com acionamento de passo completo/acionamento 2-2 fases, o ângulo de passo do acionamento 1-2 fases é reduzido apenas pela metade, e leva o dobro de passos para girar uma revolução, então o acionamento 1-2 fases também é chamado de "acionamento de meio passo". O acionamento 1-2 fases também pode ser considerado como o acionamento de subdivisão mais básico.
6，Como escolher um motor de passo adequado?
Para a melhor seleção, aqueles
regras teóricas básicas devem ser respeitadas:
A primeira tarefa é selecionar o motor de passo certo para a aplicação.
1. Selecione o motor com base no ponto de maior torque/velocidade exigido pela aplicação (seleção com base no pior caso)
2. Use pelo menos 30% de margem de projeto da curva de torque versus velocidade publicada (curva de retirada).
3. Certifique-se de que o aplicativo não será interrompido por eventos externos.
Horário da postagem: 09/09/2025