1. O que é um motor de passo?
Um motor de passo é um atuador que converte pulsos elétricos em deslocamento angular. Para colocá -lo claramente: quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar um ângulo fixo (e ângulo de etapa) na direção definida. Você pode controlar o número de pulsos para controlar o deslocamento angular, de modo a alcançar o objetivo do posicionamento preciso; Ao mesmo tempo, você pode controlar a frequência dos pulsos para controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor, de modo a alcançar o objetivo da regulação da velocidade.
2. Que tipos de motores de passo existem?
Existem três tipos de motores de passo: ímã permanente (PM), reativo (VR) e híbrido (HB). O trampolim permanente é geralmente bifásico, com torque e volume menores, e o ângulo de trampolim é geralmente 7,5 graus ou 15 graus; O trampolim reativo é geralmente trifásico, com saída de torque grande, e o ângulo de trampolim é geralmente 1,5 graus, mas o ruído e a vibração são ótimos. Na Europa e nos Estados Unidos e em outros países desenvolvidos nos anos 80, foi eliminada; O trampolim híbrido refere -se a uma mistura do tipo de ímã permanente e as vantagens do tipo de reação. É dividido em bifásia e cinco fases: o ângulo de trampolim em duas fases é geralmente 1,8 graus e o ângulo de trampolim em cinco fases é geralmente de 0,72 graus. Esse tipo de motor de passo é o mais amplamente utilizado.
3. Qual é o torque de retenção (torque de retenção)?
O torque de retenção (torque de retenção) refere -se ao torque do estator travando o rotor quando o motor de passo é energizado, mas não girando. É um dos parâmetros mais importantes de um motor de passo e, geralmente, o torque de um motor de passo em velocidade baixa está próximo do torque de retenção. Como o torque de saída de um motor de passo continua a decair com a velocidade crescente, e a potência de saída muda com a velocidade crescente, o torque de retenção se torna um dos parâmetros mais importantes para medir um motor de passo. Por exemplo, quando as pessoas dizem que o motor de trampolim de 2n.M significa um motor de passo com um torque de retenção de 2n.M sem instruções especiais.
4. O que é o torque detido?
O torque de detenção é o torque de que o estator trava o rotor quando o motor de trampolim não é energizado. O torque determinado não é traduzido de maneira uniforme na China, o que é fácil de ser incompreendido; Como o rotor do motor de trampolim reativo não é um material de ímã permanente, ele não possui torque detido.
5. Qual é a precisão do motor de trampolim? É cumulativo?
Geralmente, a precisão do motor de passo é de 3-5% do ângulo de trampolim e não é cumulativo.
6. Quanta temperatura é permitida no exterior do motor de passo?
A alta temperatura do motor de trampolim desmagnetizará primeiro o material magnético do motor, o que levará à queda de torque ou mesmo fora de passo; portanto, a temperatura máxima permitida para o exterior do motor deverá depender do ponto de desmagnetização do material magnético dos diferentes motores; Em geral, o ponto de desmagnetização do material magnético é superior a 130 graus Celsius, e alguns deles estão até mais de 200 graus Celsius, por isso é completamente normal que o exterior do motor de trampolim esteja na faixa de temperatura de 80 a 90 graus Celsius.
7. Por que o torque do motor de passo diminui com o aumento da velocidade de rotação?
Quando o motor de trampolim gira, a indutância de cada fase do enrolamento do motor forma uma força eletromotiva reversa; Quanto maior a frequência, maior a força eletromotiva reversa. Sob sua ação, a corrente da fase motora diminui com o aumento da frequência (ou velocidade), o que leva à diminuição do torque.
8. Por que o motor de passo pode ser executado normalmente em baixas velocidades, mas se for maior do que uma certa velocidade, não poderá iniciar e acompanhada por um som de assobio?
O motor de passo possui um parâmetro técnico: a frequência inicial de não carga, ou seja, a frequência do pulso do motor de passo pode começar normalmente sob carga, se a frequência do pulso for maior que esse valor, o motor não poderá começar normalmente e pode perder passo ou bloqueio. No caso de uma carga, a frequência inicial deve ser menor. Se o motor atingir a rotação de alta velocidade, a frequência do pulso deve ser acelerada, ou seja, a frequência de partida é baixa e depois aumentada para a alta frequência desejada (velocidade do motor de baixa para alta) a uma certa aceleração.
9. Como superar a vibração e o ruído do motor de escalonamento híbrido em duas fases em baixa velocidade?
Vibração e ruído são desvantagens inerentes aos motores de passo ao girar em baixas velocidades, que geralmente podem ser superadas pelos seguintes programas:
R. Se o motor de trampolim funciona na área de ressonância, a área de ressonância poderá ser evitada alterando a transmissão mecânica, como a taxa de redução;
B. Adote o driver com função de subdivisão, que é o método mais usado e mais fácil;
C. Substitua pelo motor de trampolim por um ângulo de etapa menor, como motor de trampolim trifásico ou cinco fases;
D. Mude para os motores de servo CA, que podem quase superar completamente vibração e ruído, mas a um custo mais alto;
E. No eixo do motor com um amortecedor magnético, o mercado possui esses produtos, mas a estrutura mecânica da mudança maior.
10. A subdivisão da unidade representa precisão?
A interpolação do motor de passo é essencialmente uma tecnologia de amortecimento eletrônico (consulte a literatura relevante), cujo principal objetivo é atenuar ou eliminar a vibração de baixa frequência do motor de passo e melhorar a precisão de corrida do motor é apenas uma função incidental da tecnologia de interpolação. Por exemplo, para um motor de trampolim híbrido em duas fases com um ângulo de trampolim de 1,8 °, se o número de interpolação do driver de interpolação for definido como 4, a resolução em execução do motor é de 0,45 ° por pulso. Se a precisão do motor pode atingir ou se aproximar de 0,45 ° também depende de outros fatores, como a precisão do controle de corrente de interpolação do driver de interpolação. Diferentes fabricantes de precisão de acionamento subdividido podem variar bastante; Quanto maiores os pontos subdivididos, mais difícil de controlar a precisão.
11. Qual é a diferença entre a conexão em série e a conexão paralela do motor e do motorista e driver híbridos em quatro fases?
O motor de trampolim híbrido em quatro fases é geralmente acionado por driver de duas fases; portanto, a conexão pode ser usada em série ou método de conexão paralela para conectar o motor de quatro fases ao uso em duas fases. O método de conexão em série é geralmente usado em ocasiões em que a velocidade do motor é relativamente alta e a corrente de saída do driver necessária é de 0,7 vezes da corrente de fase do motor; portanto, o aquecimento do motor é pequeno; O método de conexão paralelo é geralmente usado em ocasiões em que a velocidade do motor é relativamente alta (também conhecida como método de conexão de alta velocidade) e a corrente de saída do driver necessária é de 1,4 vezes a corrente de fase do motor, portanto o aquecimento do motor é grande.
12. Como determinar a fonte de alimentação DC do motorista do motor de passo?
A. Determinação da tensão
A tensão da fonte de alimentação do motor de passo híbrida geralmente é uma ampla faixa (como a tensão da fonte de alimentação IM483 de 12 ~ 48VDC), a tensão da fonte de alimentação é geralmente selecionada de acordo com os requisitos de velocidade e resposta operacional do motor. Se a velocidade de trabalho do motor for alta ou o requisito de resposta for rápido, o valor de tensão também será alto, mas preste atenção à ondulação da tensão da fonte de alimentação não poderá exceder a tensão máxima de entrada do motorista, caso contrário, o motorista poderá ser danificado.
B. Determinação da corrente
A corrente da fonte de alimentação é geralmente determinada de acordo com a corrente da fase de saída i do driver. Se a fonte de alimentação linear for usada, a corrente da fonte de alimentação poderá ser de 1,1 a 1,3 vezes de I. Se a fonte de alimentação de comutação for usada, a corrente da fonte de alimentação poderá ser de 1,5 a 2,0 vezes de I.
13. Em que circunstâncias o sinal offline está livre do driver do motor de passo híbrido geralmente usado?
Quando o sinal offline livre é baixo, a saída de corrente do driver para o motor é cortada e o rotor do motor está em um estado livre (estado offline). Em alguns equipamentos de automação, se você for necessário girar o eixo do motor diretamente (manualmente) quando a unidade não estiver energizada, poderá definir o sinal livre baixo para levar o motor offline e executar operação ou ajuste manual. Após a conclusão da operação manual, defina o sinal livre alto novamente para continuar o controle automático.
14. Qual é a maneira simples de ajustar a direção da rotação de um motor de trampolim em duas fases quando é energizado?
Simplesmente alinhe a+ e a- (ou b+ e b-) da fiação do motor e do motorista.
15. Qual é a diferença entre os motores de passo híbridos bifásicos e cinco fases para aplicações?
Pergunta Resposta:
De um modo geral, os motores bifásicos com grandes ângulos de passo têm boas características de alta velocidade, mas há uma zona de vibração em baixa velocidade. Os motores de cinco fases têm um pequeno ângulo de etapa e funcionam sem problemas em baixas velocidades. Portanto, no motor, os requisitos de precisão de execução são altos e principalmente na seção de baixa velocidade (geralmente menos de 600 rpm) da ocasião devem ser usados motor de cinco fases; Pelo contrário, se a busca pelo desempenho de alta velocidade do motor, a precisão e a suavidade da ocasião sem muitos requisitos devem ser selecionadas a um custo menor de motores bifásicos. Além disso, o torque de motores de cinco fases é geralmente superior a 2 nm, para aplicações pequenas de torque, geralmente são utilizados motores bifásicos, enquanto o problema da suavidade de baixa velocidade pode ser resolvido usando um acionamento subdividido.
Hora de postagem: 12-2024 de setembro