1. O que é um motor de passo?
Um motor de passo é um atuador que converte pulsos elétricos em deslocamento angular. Em termos simples: quando o driver do motor de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar em um ângulo fixo (e ângulo de passo) na direção definida. Você pode controlar o número de pulsos para controlar o deslocamento angular, a fim de atingir o objetivo de posicionamento preciso; ao mesmo tempo, você pode controlar a frequência dos pulsos para controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor, a fim de atingir o objetivo de regulação de velocidade.
2. Que tipos de motores de passo existem?
Existem três tipos de motores de passo: ímã permanente (PM), reativo (VR) e híbrido (HB). O passo a passo de ímã permanente é geralmente bifásico, com torque e volume menores, e o ângulo de passo é geralmente de 7,5 graus ou 15 graus; o passo a passo reativo é geralmente trifásico, com grande saída de torque, e o ângulo de passo é geralmente de 1,5 graus, mas o ruído e a vibração são grandes. Na Europa, nos Estados Unidos e em outros países desenvolvidos na década de 80 foi eliminado; o passo a passo híbrido refere-se a uma mistura do tipo de ímã permanente e as vantagens do tipo de reação. É dividido em bifásico e pentafásico: o ângulo de passo bifásico é geralmente de 1,8 graus e o ângulo de passo pentafásico é geralmente de 0,72 graus. Este tipo de motor de passo é o mais amplamente utilizado.
3. Qual é o torque de retenção (TORQUE DE RETENÇÃO)?
O torque de retenção (TORQUE DE RETENÇÃO) refere-se ao torque do estator que trava o rotor quando o motor de passo está energizado, mas não está girando. É um dos parâmetros mais importantes de um motor de passo e, geralmente, o torque de um motor de passo em baixas velocidades é próximo ao torque de retenção. Como o torque de saída de um motor de passo continua a decair com o aumento da velocidade e a potência de saída muda com o aumento da velocidade, o torque de retenção torna-se um dos parâmetros mais importantes para medir um motor de passo. Por exemplo, quando se fala em motor de passo de 2 N.m, isso significa um motor de passo com torque de retenção de 2 N.m sem instruções especiais.
4. O que é TORQUE DE DETENÇÃO?
TORQUE DE DETENÇÃO é o torque que o estator trava no rotor quando o motor de passo não está energizado. TORQUE DE DETENÇÃO não é traduzido de forma uniforme na China, o que pode ser facilmente mal interpretado; como o rotor do motor de passo reativo não é um material magnético permanente, ele não tem TORQUE DE DETENÇÃO.
5. Qual é a precisão do motor de passo? Ela é cumulativa?
Geralmente, a precisão do motor de passo é de 3-5% do ângulo de passo e não é cumulativa.
6. Qual a temperatura permitida na parte externa do motor de passo?
A alta temperatura do motor de passo desmagnetizará primeiramente o material magnético do motor, o que levará à queda do torque ou até mesmo ao descompasso, portanto, a temperatura máxima permitida para o exterior do motor deve depender do ponto de desmagnetização do material magnético dos diferentes motores; em geral, o ponto de desmagnetização do material magnético é superior a 130 graus Celsius, e alguns deles chegam a mais de 200 graus Celsius, então é completamente normal que o exterior do motor de passo esteja na faixa de temperatura de 80 a 90 graus Celsius.
7. Por que o torque do motor de passo diminui com o aumento da velocidade de rotação?
Quando o motor de passo gira, a indutância de cada fase do enrolamento do motor forma uma força eletromotriz reversa; quanto maior a frequência, maior a força eletromotriz reversa. Sob sua ação, a corrente de fase do motor diminui com o aumento da frequência (ou velocidade), o que leva à diminuição do torque.
8. Por que o motor de passo pode funcionar normalmente em baixas velocidades, mas se estiver acima de uma determinada velocidade não consegue dar partida, e é acompanhado por um som de assobio?
O motor de passo possui um parâmetro técnico: frequência de partida sem carga, ou seja, a frequência de pulso do motor de passo pode dar partida normalmente sem carga. Se a frequência de pulso for maior que esse valor, o motor não poderá dar partida normalmente e poderá perder o passo ou travar. No caso de carga, a frequência de partida deve ser menor. Para que o motor atinja alta velocidade de rotação, a frequência de pulso deve ser acelerada, ou seja, a frequência de partida deve ser baixa e, em seguida, aumentada para a alta frequência desejada (velocidade do motor de baixa para alta) a uma determinada aceleração.
9. Como superar a vibração e o ruído do motor de passo híbrido bifásico em baixa velocidade?
Vibração e ruído são desvantagens inerentes aos motores de passo quando giram em baixas velocidades, que geralmente podem ser superadas pelos seguintes programas:
A. Se o motor de passo funcionar na área de ressonância, a área de ressonância pode ser evitada alterando a transmissão mecânica, como a taxa de redução;
B. Adote o driver com função de subdivisão, que é o método mais comumente usado e mais fácil;
C. Substitua por um motor de passo com ângulo de passo menor, como um motor de passo trifásico ou de cinco fases;
D. Mude para servo motores CA, que podem superar quase completamente a vibração e o ruído, mas a um custo mais alto;
E. No eixo do motor com amortecedor magnético, o mercado tem tais produtos, mas a estrutura mecânica da mudança maior.
10. A subdivisão da unidade representa precisão?
A interpolação de motor de passo é essencialmente uma tecnologia de amortecimento eletrônico (consulte a literatura relevante), cujo principal objetivo é atenuar ou eliminar a vibração de baixa frequência do motor de passo, e melhorar a precisão de funcionamento do motor é apenas uma função incidental da tecnologia de interpolação. Por exemplo, para um motor de passo híbrido bifásico com um ângulo de passo de 1,8°, se o número de interpolação do driver de interpolação for definido como 4, a resolução de funcionamento do motor será de 0,45° por pulso. Se a precisão do motor pode atingir ou se aproximar de 0,45° também depende de outros fatores, como a precisão do controle da corrente de interpolação do driver de interpolação. A precisão do acionamento subdividido pode variar muito de fabricante para fabricante; quanto maiores os pontos subdivididos, mais difícil é controlar a precisão.
11. Qual é a diferença entre conexão em série e conexão em paralelo de motor de passo híbrido de quatro fases e driver?
Motores de passo híbridos de quatro fases são geralmente acionados por um driver bifásico, portanto, a conexão pode ser usada em série ou em paralelo para conectar o motor de quatro fases a um motor bifásico. O método de conexão em série é geralmente usado em situações em que a velocidade do motor é relativamente alta e a corrente de saída do driver necessária é 0,7 vezes a corrente de fase do motor, portanto, o aquecimento do motor é pequeno; o método de conexão em paralelo é geralmente usado em situações em que a velocidade do motor é relativamente alta (também conhecido como método de conexão de alta velocidade) e a corrente de saída do driver necessária é 1,4 vezes a corrente de fase do motor, portanto, o aquecimento do motor é grande.
12. Como determinar a fonte de alimentação CC do driver do motor de passo?
A. Determinação da tensão
A tensão de alimentação do driver de motor de passo híbrido geralmente varia bastante (como a tensão de alimentação do IM483 de 12 a 48 VCC). A tensão de alimentação geralmente é selecionada de acordo com a velocidade de operação e os requisitos de resposta do motor. Se a velocidade de operação do motor for alta ou o requisito de resposta for rápido, o valor da tensão também será alto. No entanto, preste atenção para que a ondulação da tensão de alimentação não exceda a tensão máxima de entrada do driver, caso contrário, o driver poderá ser danificado.
B. Determinação da corrente
A corrente de alimentação é geralmente determinada de acordo com a corrente de fase de saída I do driver. Se for utilizada uma fonte de alimentação linear, a corrente de alimentação pode ser de 1,1 a 1,3 vezes I. Se for utilizada uma fonte de alimentação chaveada, a corrente de alimentação pode ser de 1,5 a 2,0 vezes I.
13. Em que circunstâncias o sinal offline FREE do driver do motor de passo híbrido é geralmente usado?
Quando o sinal offline FREE está baixo, a saída de corrente do driver para o motor é cortada e o rotor do motor fica em estado livre (estado offline). Em alguns equipamentos de automação, se for necessário girar o eixo do motor diretamente (manualmente) quando o acionamento não estiver energizado, você pode definir o sinal FREE baixo para desligar o motor e realizar a operação ou ajuste manual. Após a conclusão da operação manual, defina o sinal FREE alto novamente para continuar o controle automático.
14. Qual é a maneira simples de ajustar a direção de rotação de um motor de passo bifásico quando ele é energizado?
Basta alinhar A+ e A- (ou B+ e B-) da fiação do motor e do driver.
15. Qual é a diferença entre motores de passo híbridos bifásicos e pentafásicos para aplicações?
Pergunta Resposta:
De modo geral, motores bifásicos com grandes ângulos de passo apresentam boas características de alta velocidade, mas apresentam uma zona de vibração de baixa velocidade. Motores de cinco fases possuem um pequeno ângulo de passo e funcionam suavemente em baixas velocidades. Portanto, os requisitos de precisão de funcionamento do motor são altos, e principalmente na seção de baixa velocidade (geralmente menos de 600 rpm) da ocasião deve ser usado um motor de cinco fases; por outro lado, se a busca pelo desempenho de alta velocidade do motor, a precisão e a suavidade da ocasião sem muitos requisitos devem ser selecionados a um custo menor de motores bifásicos. Além disso, o torque dos motores de cinco fases é geralmente superior a 2NM; para aplicações de pequeno torque, motores bifásicos são geralmente usados, enquanto o problema da suavidade em baixa velocidade pode ser resolvido usando um acionamento subdividido.
Horário da postagem: 12/09/2024