Micro motorredutorconsiste em motor e caixa de engrenagens, o motor é a fonte de energia, a velocidade do motor é muito alta, o torque é muito pequeno, o movimento de rotação do motor é transmitido para a caixa de engrenagens através dos dentes do motor (incluindo o sem-fim) montados no eixo do motor, então o eixo do motor é uma das partes mais importantes do micromotor redutor.
I. Material do eixo do motor
A seleção do material do eixo deve considerar o tamanho do torque, a usinabilidade, a resistência à corrosão e se será magneticamente condutivo de acordo com os requisitos do motor. O material pode ser selecionado entre aço carbono de alta qualidade, aço inoxidável, aço de liga, aço cementado, etc. Os materiais de eixo do motor comumente usados são os seguintes tipos.
1. Aço American Standard 1141 e 1144. O material nacional mais próximo é o aço nº 45, o material mais utilizado na indústria atualmente. A principal desvantagem é a facilidade de enferrujar, portanto, ao utilizá-lo, é necessário aplicar óleo antiferrugem adicional para aliviar o problema.
2. Aço inoxidável padrão americano 416, o material doméstico mais próximo é o Y1Cr13. Não é fácil de processar, não é adequado para processamento com características complexas, como cabeça de eixo com roscas, o preço é mais caro que o aço 45, mais barato que o 303, mais amplamente utilizado.
3. Aço inoxidável padrão americano 420, o material doméstico mais próximo é o 2Cr13. Não é fácil de processar, não é adequado para processamento com características complexas, como cabeça de eixo com rosca, mais caro que o aço 45, mais barato que 416/303, mais amplamente utilizado.
4. Aço inoxidável American Standard 431, este material não é comumente utilizado, principalmente em ocasiões de contato com alimentos. Pode entrar em contato com alimentos.
5. Aço inoxidável American Standard 303, mais caro, caracterizado por material macio, fácil de processar em formas complexas.
II. A forma do eixo do motor
Os dentes do motor no micromotor e os dentes do primeiro nível na caixa de engrenagens se engrenam para transmitir movimento rotativo, o que inevitavelmente produzirá torque, portanto, o ajuste perfeito dos dentes do motor e do eixo do motor é muito importante. Considere o encaixe dos dentes do motor e do eixo do motor; não podemos ignorar o formato do eixo do motor.
As formas do eixo do motor são
A. Eixo leve, adequado para pequenas cargas e torque pequeno.
B. Eixo plano ou eixo em forma de D, adequado para carga média.
C. Eixo serrilhado, adequado para carga média.
D. Eixo rotativo com rasgo de chaveta, adequado para carga pesada e alto torque.
E. A extremidade de saída do eixo do motor é sem-fim, esse tipo de eixo do motor é especial, usado principalmente para acionamento por sem-fim turbo.
III. Requisitos de processo do eixo do motor
Micromotores engrenadostêm requisitos de vida útil, e os requisitos do processo do eixo do motor também afetam a vida útil do micromotor redutor.
A tecnologia de processamento do eixo do motor tem.
A. A precisão do tamanho do diâmetro do eixo do motor é relativamente alta, podendo ser alcançada dentro de 0,002 mm.
B. Para evitar ferrugem e melhorar a resistência à corrosão, a superfície do eixo do motor é frequentemente galvanizada com níquel.
C. A rugosidade da superfície do eixo do motor também é muito importante, o que afeta diretamente a precisão do encaixe com os dentes do motor.
IV. Classificação do eixo de transmissão do redutor de velocidade
O redutor é dividido em redutor de alta potência e redutor de baixa potência, de acordo com a potência. O eixo de saída de cada redutor, de acordo com sua potência, modelo e especificação, também é diferente, e o eixo de transmissão do redutor é dividido em eixo de saída e eixo de entrada, e o princípio dos dois tipos de eixo é apresentado em detalhes a seguir.
1. Eixo de saída
O eixo de saída é o eixo conectado ao redutor e ao mecanismo de transmissão, a velocidade de saída do eixo de saída é muito mais lenta, de acordo com o material, o eixo de saída é dividido em eixo de saída de metal, eixo de saída de plástico; de acordo com o formato, é dividido em eixo em forma de D personalizável, eixo redondo, eixo duplo plano, eixo hexagonal, eixo pentagonal, eixo quadrado, etc.
2. Eixo de entrada
O eixo de entrada é o eixo de transmissão de conexão do motor de transmissão e redutor, a velocidade de entrada e o torque do eixo de entrada são pequenos, diâmetro do eixo; uma extremidade do eixo de entrada pode passar pelo furo de montagem e encaixar na cavidade de montagem, o eixo de entrada pode engrenar com a engrenagem na carcaça de montagem, a ranhura de montagem é aberta na outra extremidade do eixo de entrada, então o eixo do motor do motor redutor é embutido na ranhura de montagem, e a chaveta plana é inserida entre a ranhura da chaveta plana e o eixo do motor para realizar a conexão rápida e estável entre o eixo do motor e o eixo de entrada é alcançada. Através da cooperação acima mencionada entre o eixo de entrada, a base de montagem, a ranhura de montagem e a ranhura da chaveta plana, o motoredutor pode ser rapidamente conectado ao eixo de entrada através do eixo do motor, o que facilita a instalação rápida do motoredutor com a caixa de montagem e torna o carregamento e descarregamento da equipe mais conveniente.
3. O papel e a diferença do eixo de transmissão do redutor.
A. transferir uma certa quantidade de energia.
B. Rotação da velocidade de entrada, rotação de baixa velocidade de saída, para atingir o objetivo de desaceleração. Sob a premissa de desconsiderar a resistência ao atrito, o eixo de entrada e o eixo de saída transferem potência igual, e potência = torque * velocidade, ou seja, quando a potência é igual, o torque e a velocidade são iguais à velocidade do eixo de entrada, portanto, o torque é pequeno, apenas um diâmetro de eixo menor; inversamente, a velocidade do eixo de saída é baixa, portanto, o torque é grande, devendo ser utilizado um diâmetro de eixo maior.
V. Quais são as causas do aquecimento dos rolamentos do motoredutor miniatura?
Micro motorredutorem operação normal, o rolamento não apresentará aquecimento anormal, o aquecimento sério do rolamento do motor microengrenado geralmente tem os seguintes motivos.
1. Danos no rolamento do motor redutor em miniatura causarão superaquecimento do rolamento do motor.
2. graxa lubrificante misturada com partículas anormais ou matéria estranha no rolamento causará maior desgaste e superaquecimento.
3. Falta de óleo no mancal do motor redutor em miniatura, se o motor permanecer nesse estado por muito tempo, o atrito aumentará, resultando no superaquecimento do mancal.
4. A qualidade do óleo lubrificante é muito ruim, a viscosidade é insuficiente ou a viscosidade é muito alta, o desempenho da lubrificação também levará ao aquecimento anormal do rolamento.
5. rolamento redutor em miniatura e eixo de saída, tampa final está muito frouxa ou muito apertada, muito apertada causará deformação do rolamento, muito frouxa causará deslocamento, o que tornará o aquecimento do rolamento sério.
6. instalação inadequada de rolamentos de modo que os dois eixos não estejam em linha reta ou desequilíbrio do anel externo do rolamento, então o rolamento não será sensível, a carga em execução será agravada e o calor será intenso.
VI. Quais são as causas básicas da excentricidade axial de motores em miniatura?
1. O primeiro caso é o movimento relativo do eixo e do rotor do micromotor, o núcleo do rotor e o eixo, se por algum motivo o furo do núcleo e a folga da posição do núcleo do eixo do micromotor, o que leva ao núcleo do rotor do micromotor e o eixo entre as mudanças de posição relativa axial e radial, há um fenômeno de eixo de violação, não apenas isso, devido ao movimento axial do núcleo do rotor, há uma alta probabilidade de levar à deformação por atrito da tampa da extremidade do motor em miniatura e da extremidade do rotor, ou ondulação no enrolamento do estator.
2. O segundo caso é o dano ou vazamento da pastilha de ajuste axial do micromotor. No processo de design e desenvolvimento do micromotor, os fatores de expansão térmica do material são considerações importantes. Portanto, no axial, deixará uma certa lacuna, mas isso levará diretamente à violação do eixo de deslocamento axial. Portanto, o uso do método de carregamento da pastilha para resolver se o vazamento da pastilha ou a qualidade da pastilha estiver com defeito levará à falha do freio axial e à violação do eixo.
3. O terceiro caso é o ajuste de alinhamento automático da linha central magnética do estator-rotor do micromotor, resultando em adulteração. O estado ideal do micromotor é a sobreposição completa da linha central magnética do estator e do rotor, mas na prática é mais difícil obter o alinhamento de sobreposição completa do estator-rotor do micromotor, então o micromotor no processo de operação estará fora desta situação: "alinhamento - deslocamento - alinhamento - deslocamento Deslocamento ------", portanto, o processo de ajuste automático do alinhamento, portanto, o processo de ajuste repetido apresentará desvio axial.
4. em relação ao micromotor com sua própria hélice em operação, o processo de ventilação produzirá uma força axial correspondente no micromotor, se o efeito de equilíbrio da hélice não for bom, o que também levará ao movimento axial do micromotor.
O desvio axial do micromotor produzirá o impacto?
Simplificando, se o desvio axial do motor em miniatura causar vibração anormal, ruído, rolamentos espalhados, enrolamentos queimados e reduzir a vida útil do motor em miniatura, podemos adicionar uma almofada de forma de onda para ajustar a almofada na borda externa do rolamento do motor em miniatura e um prego na tampa final para resolver o problema do movimento axial do motor em miniatura.
VII. Como configurar os rolamentos da caixa de redução planetária?
O motor de configuração do redutor planetário tem sido usado em vários campos, como casas inteligentes. Então, como o rolamento do microredutor é configurado?
Geralmente, as caixas de engrenagens microplanetárias utilizam engrenagens helicoidais com uma determinada força axial e, mesmo que sejam utilizadas engrenagens helicoidais duplas e engrenagens cilíndricas retas, a direção axial deve ser posicionada. A magnitude e a direção da força de engrenamento das engrenagens podem ser determinadas, apenas a extensão do rolamento e o ponto de ação da força no eixo devem ser determinados por desenho. Portanto, a seguinte seleção de rolamento pode ser feita.
1. Os rolamentos comuns são rolamentos de rolos esféricos, rolamentos de rolos cônicos de uma carreira, rolamentos de rolos cilíndricos de duas carreiras, rolamentos de esferas de quatro pontos de contato, rolamentos de esferas, etc.
2, as especificações do rolamento para a seleção inicial é determinar o tamanho do furo do rolamento do diâmetro do eixo, a velocidade do eixo de entrada é maior, deve ser selecionado com o mesmo furo nas especificações de maior capacidade de carga, o eixo do meio tem dois pares de engrenagens de engrenamento de força agindo no rolamento, em linha com o maior, também deve ser selecionado com o mesmo furo nas especificações de maior capacidade de carga;.
3, a velocidade do eixo de saída é baixa e apenas um par de engrenagens engrenando força agindo no eixo e no rolamento, você pode escolher o mesmo furo na capacidade de carga do rolamento médio ou menor, mas o eixo de saída e o eixo da máquina conexão rígida e impacto, ele deve escolher o rolamento com maior capacidade de carga.
VIII. Qual será a causa de um eixo quebrado na caixa de engrenagens de um motoredutor?
No trabalho diário, além da saída da concentricidade do conjunto do motor redutor não ser boa, e o eixo quebrado do redutor resultante, o eixo de saída do redutor, se quebrado, não mais do que as seguintes razões.
Em primeiro lugar, a seleção incorreta do tipo leva a um redutor com força insuficiente. Alguns usuários, ao selecionarem, acreditam erroneamente que, desde que o torque nominal de saída do redutor selecionado atenda aos requisitos de trabalho, na verdade, não é, pois o torque nominal de saída do motor multiplicado pela relação de redução faz com que o valor da correia seja, em princípio, menor do que o torque nominal de saída de redutores similares fornecidos nas amostras do produto.
Em segundo lugar, é preciso considerar simultaneamente a capacidade de sobrecarga do motor de acionamento e o alto torque de trabalho necessário. Em particular, em algumas situações, é necessário seguir rigorosamente esta diretriz, que não se limita à proteção das engrenagens internas do redutor, mas principalmente à proteção do eixo de saída do redutor.
Horário da publicação: 25/11/2022