Como entender o desalinhamento e a ultrapassagem do motor de passo?

A falta de sincronia ocorre quando um pulso não se move para a posição especificada. A ultrapassagem ocorre quando o pulso ultrapassa a posição especificada.

Motores de passoOs motores de passo são frequentemente usados ​​em sistemas de controle de movimento onde o controle é simples ou onde se exige baixo custo. A maior vantagem é que a posição e a velocidade são controladas em malha aberta. Mas, justamente por ser um controle em malha aberta, a posição da carga não possui feedback para o circuito de controle, e o motor de passo deve responder corretamente a cada mudança de excitação. Se a frequência de excitação não for selecionada corretamente, o motor de passo não conseguirá se mover para a nova posição. A posição real da carga apresentará um erro permanente em relação à posição esperada pelo controlador, ou seja, ocorrerá um fenômeno de perda de passo ou sobreimpulso. Portanto, em um sistema de controle em malha aberta com motor de passo, a prevenção da perda de passo e do sobreimpulso é fundamental para o funcionamento normal do sistema.

Os fenômenos de dessincronização e ultrapassagem ocorrem quando omotor de passoOs pulsos de inicialização e parada são usados, respectivamente. Em geral, o limite da frequência de inicialização do sistema é relativamente baixo, enquanto a velocidade de operação necessária costuma ser relativamente alta. Se o sistema for iniciado diretamente na velocidade de operação necessária, como a velocidade excedeu o limite, a frequência de inicialização não será adequada, resultando em perda de passos, falha na inicialização ou até mesmo na parada completa do motor, causando o bloqueio da rotação. Após o sistema entrar em funcionamento, se o ponto final for atingido, os pulsos de parada são imediatamente interrompidos, fazendo com que o motor pare instantaneamente. Em seguida, devido à inércia do sistema, o motor de passo retornará à posição de equilíbrio desejada pelo controlador.

Para superar o problema de perda de passo e ultrapassagem, deve-se adicionar um controle adequado de aceleração e desaceleração ao início e à parada do movimento. Geralmente, utilizamos: placa de controle de movimento para a unidade de controle superior, CLP com funções de controle para a unidade de controle superior e microcontrolador para a unidade de controle superior, que controlam a aceleração e a desaceleração do movimento, superando assim o problema de perda de passo e ultrapassagem.

Em termos simples.Quando o driver do motor de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor.motor de passoPara girar um ângulo fixo (e o ângulo de passo) na direção definida, é possível controlar o número de pulsos para controlar a quantidade de deslocamento angular, alcançando assim o objetivo de posicionamento preciso. Ao mesmo tempo, é possível controlar a frequência do pulso para controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor, regulando a velocidade. O motor de passo possui um parâmetro técnico: a frequência de partida sem carga, ou seja, a frequência de pulso que o motor de passo inicia normalmente sem carga. Se a frequência do pulso for maior que a frequência de partida sem carga, o motor de passo não iniciará corretamente, podendo ocorrer perda de passos ou travamento. Com carga, a frequência de partida deve ser menor. Se o motor precisar girar em alta velocidade, a frequência do pulso deve ter um processo de aceleração adequado, ou seja, a frequência de partida é baixa e aumenta gradualmente até a alta frequência desejada com uma determinada aceleração (a velocidade do motor aumenta de baixa para alta).