Como os motores de passo desaceleram?

Como atuador,motor de passoÉ um dos principais produtos da mecatrônica, amplamente utilizado em diversos sistemas de controle de automação. Com o desenvolvimento da microeletrônica e da tecnologia de fabricação de precisão, a demanda por motores de passo aumenta a cada dia, e motores de passo e mecanismos de transmissão de engrenagens são combinados em uma caixa de engrenagens redutora. No entanto, cada vez mais cenários de aplicação são vistos. Hoje, pequenos e todos juntos, precisam entender esse tipo de mecanismo de transmissão de engrenagens redutoras.

 

Como os motores de passo desaceleram?

Motor de passo como um motor de acionamento comumente usado e amplamente utilizado, geralmente usado com equipamento de desaceleração para obter o efeito de transmissão ideal; e motor de passo comumente usado como equipamento e métodos de desaceleração, como caixa de engrenagens de redução, codificador, controlador, sinal de pulso, etc.

 

Desaceleração do sinal de pulso:A velocidade de rotação do motor de passo é baseada na variação do sinal de pulso de entrada. Em teoria, ao aplicar um pulso ao driver, o motor de passo gira um ângulo de passo (subdivisão para subdivisão do ângulo de passo). Na prática, se o sinal de pulso mudar muito rápido, o motor de passo, devido ao efeito de amortecimento interno do potencial elétrico reverso, não acompanhará a variação do sinal elétrico na resposta magnética entre o rotor e o estator, resultando em bloqueios e perda de passos.

 

Desaceleração da caixa de redução:Motor de passo equipado com uma caixa de redução usada em conjunto, a saída do motor de passo é de alta velocidade, a velocidade de torque é baixa, conectada à caixa de redução, a engrenagem de redução interna da caixa de redução engrenada pela transmissão formada pela relação de redução, a saída do motor de passo de alta velocidade será reduzida e o torque de transmissão será aprimorado para atingir o efeito de transmissão ideal; o efeito de redução depende da relação de redução da caixa de redução, quanto maior a relação de redução, menor a velocidade de saída e vice-versa. E vice-versa.

 

Controle exponencial de velocidade da curva:Curva exponencial, na programação de software, as constantes de tempo calculadas inicialmente, armazenadas na memória do computador, apontam para a seleção durante o trabalho. Normalmente, o tempo de aceleração e desaceleração do motor de passo é de 300 ms ou mais. Se você usar tempos de aceleração e desaceleração muito curtos, para a grande maioria dos motores de passo, será difícil atingir a rotação em alta velocidade.

 

Desaceleração do controle do encoder:O controle PID como um método de controle simples e prático, no acionamento do motor de passo ganhou ampla aplicação. Ele é baseado no valor dado r (t) e no valor de saída real c (t) para formar o desvio de controle e (t), o desvio do proporcional, integral e diferencial através de uma combinação linear da grandeza de controle, o controle do objeto de controle. O artigo usa um sensor de posição integrado em um motor de passo híbrido bifásico e projeta um controlador de velocidade PI ajustável automaticamente com base em um detector de posição e controle vetorial, que fornece características transitórias satisfatórias sob condições operacionais variáveis. Com base no modelo matemático do motor de passo, o sistema de controle PID do motor de passo é projetado e o algoritmo de controle PID é usado para obter a grandeza de controle para controlar o movimento do motor para a posição especificada. Finalmente, é verificado por simulação que o controle tem boas características de resposta dinâmica. O controlador PID tem as vantagens de estrutura simples, alta robustez e alta confiabilidade, mas não pode lidar efetivamente com as informações incertas no sistema.

 

Qual redutor pode ser usado para combinar um motor de passo? Ao escolher um motor de passo e uma caixa de engrenagens, é preciso considerar esses fatores. E que tipo de caixa de engrenagens pode ser selecionada para uso em conjunto?

 

1. O motivo do motor de passo com redutor

 

O motor de passo alterna a frequência da corrente de fase do estator, como alterar o pulso de entrada do circuito de acionamento do motor de passo, para que se torne um movimento de baixa velocidade. O motor de passo de baixa velocidade aguarda o comando de passo, com o rotor parado. Durante o passo de baixa velocidade, as flutuações de velocidade serão muito grandes. Nesse momento, ao mudar para a operação de alta velocidade, o problema das flutuações de velocidade pode ser resolvido, mas o torque será insuficiente. Ou seja, a baixa velocidade apresentará flutuações de torque e a alta velocidade apresentará torque insuficiente, sendo necessário o uso de um redutor.

 

2. Motor de passo geralmente com redutor o que

 

Redutor é um tipo de transmissão por engrenagem, transmissão por parafuso sem-fim, transmissão por engrenagem sem-fim, que é encapsulado em um invólucro rígido, sendo frequentemente usado como redutor entre o motor primário e a máquina de trabalho, entre o motor primário e a máquina de trabalho ou atuador para corresponder à transmissão de velocidade e torque; o redutor tem uma ampla gama, de acordo com o tipo de transmissão pode ser dividido em redutor de engrenagem, redutor de engrenagem sem-fim e redutor de engrenagem planetária. De acordo com o número de estágios de transmissão pode ser dividido em redutor de estágio único e multiestágio; de acordo com o formato da engrenagem pode ser dividido em redutor de engrenagem cilíndrica, redutor de engrenagem cônica e redutor de engrenagem cônica-cilíndrica; de acordo com o formato do arranjo de transmissão pode ser dividido em redutor desdobrado, redutor de derivação e redutor coaxial. O redutor de conjunto de motor de passo é redutor planetário, redutor de engrenagem sem-fim, redutor de engrenagem paralela, redutor de engrenagem de filamento.

 

 

E quanto à precisão do redutor planetário do motor de passo?

 

 

A precisão do redutor também é chamada de folga de retorno. Quando a extremidade de saída é fixa e a extremidade de entrada é girada no sentido horário e anti-horário para produzir o torque nominal de +-2% na extremidade de saída, há um pequeno deslocamento angular na extremidade de entrada do redutor, e esse deslocamento angular é a folga de retorno. A unidade é "minutos de arco", ou seja, um sexagésimo de grau. Os valores usuais de folga de retorno referem-se ao lado de saída da caixa de engrenagens. O redutor planetário com motor de passo possui alta rigidez, alta precisão (estágio único pode ser alcançado em 1 minuto), alta eficiência de transmissão (estágio único em 97%-98%), alta relação torque/volume, livre de manutenção, etc.

 

A precisão da transmissão do motor de passo não é ajustável. O ângulo de rotação do motor de passo é determinado inteiramente pelo comprimento do passo e pelo número de pulsos, e o número de pulsos pode ser contado completamente. A grandeza digital não é o conceito de precisão: um passo é um passo, dois passos são dois passos. A precisão atual que pode ser otimizada é a precisão da folga de retorno da engrenagem da caixa de engrenagens planetárias.

 

1. Método de ajuste de precisão do fuso:O ajuste da precisão rotacional do fuso da caixa de engrenagens planetárias, se o erro de usinagem do próprio fuso atender aos requisitos, a precisão rotacional do fuso redutor é geralmente determinada pelo rolamento. A chave para ajustar a precisão de rotação do fuso é ajustar a folga do rolamento. Manter uma folga adequada do rolamento é fundamental para o desempenho dos componentes do fuso e sua vida útil. Para rolamentos, quando há uma grande folga, isso não só fará com que a carga se concentre no corpo rolante na direção da força, mas também produzirá um sério fenômeno de concentração de tensão no contato das pistas dos anéis interno e externo do rolamento, encurtando a vida útil do rolamento, também fazendo com que a linha central do fuso se desvie, fácil de causar vibração das peças do fuso. Portanto, o ajuste do rolamento deve ser pré-carregado, para produzir uma certa quantidade de interferência dentro do rolamento, de modo a produzir uma certa deformação elástica no contato entre o corpo rolante e as pistas dos anéis interno e externo, melhorando assim a rigidez do rolamento.

2. Método de ajuste de folga:caixa de engrenagens planetárias no processo de movimento produzirá atrito, causando mudanças no tamanho, forma e qualidade da superfície entre as peças e desgaste, de modo que a folga entre as peças aumente, precisamos fazer uma faixa razoável de ajuste para garantir a precisão do movimento relativo entre as peças.

 

3. Método de compensação de erros:as próprias peças apresentam erro através da montagem apropriada, de modo que o fenômeno de deslocamento mútuo durante o período de amaciamento, para garantir a precisão da trajetória de movimento do equipamento.

 

1. Método de compensação abrangente:a ferramenta instalada com o próprio redutor para fazer o processamento foi transferida com o ajuste correto da mesa de trabalho para eliminar os resultados combinados da precisão dos erros.