Como os motores de passo são desacelerados?

Motores de passosão dispositivos eletromecânicos que convertem diretamente impulsos elétricos em movimento mecânico. Ao controlar a sequência, a frequência e o número de impulsos elétricos aplicados às bobinas do motor, os motores de passo podem ser controlados quanto à direção, velocidade e ângulo de rotação. Sem o auxílio de um sistema de controle de feedback em malha fechada com sensor de posição, é possível obter um controle preciso da posição e da velocidade utilizando um sistema de controle em malha aberta simples e de baixo custo, composto por um motor de passo e seu driver correspondente.

O motor de passo, como elemento executivo, é um dos principais produtos da mecatrônica, amplamente utilizado em diversos sistemas de controle de automação. Com o desenvolvimento da tecnologia microeletrônica e da tecnologia de fabricação de precisão, a demanda por motores de passo aumenta a cada dia, e motores de passo e mecanismos de transmissão de engrenagens, combinados com caixas de engrenagens, também estão presentes em cada vez mais cenários de aplicação, permitindo que todos entendam esse tipo de mecanismo de transmissão por caixa de engrenagens.

Como desacelerarmotor de passo?

Como um motor de acionamento comumente usado e amplamente utilizado, o motor de passo é geralmente usado junto com equipamento de desaceleração para obter o efeito de transmissão ideal; e os equipamentos e métodos de desaceleração comumente usados ​​para motor de passo são caixas de engrenagens de desaceleração, codificadores, controladores, sinais de pulso e assim por diante.

Desaceleração do sinal de pulso: a velocidade do motor de passo é baseada nas mudanças no sinal de pulso de entrada. Teoricamente, ao dar um pulso ao driver, omotor de passogira um ângulo de passo (subdividido para um ângulo de passo subdividido). Na prática, se o sinal de pulso mudar muito rapidamente, o motor de passo, devido ao efeito de amortecimento da força eletromotriz reversa interna, não conseguirá acompanhar a reação magnética entre o rotor e o estator, devido às mudanças no sinal elétrico, o que levará ao bloqueio e à perda do passo.

Desaceleração da caixa de engrenagens de redução: motor de passo equipado com caixa de engrenagens de redução, a saída do motor de passo é de alta velocidade e baixa velocidade de torque. Conectado à caixa de engrenagens de redução, as engrenagens de redução internas da caixa de engrenagens formam uma transmissão de engrenagem, a saída do motor de passo é de alta velocidade de redução e o torque de transmissão é aprimorado, para alcançar o efeito de transmissão ideal. O efeito de desaceleração depende da relação de redução da caixa de engrenagens. Quanto maior a relação de redução, menor a velocidade de saída e vice-versa. O efeito da desaceleração depende da relação de redução da caixa de engrenagens. Quanto maior a relação de redução, menor a velocidade de saída e vice-versa.

Curva de controle exponencial de velocidade: curva exponencial, na programação de software, o primeiro cálculo da constante de tempo armazenada na memória do computador, trabalho apontando para a seleção. Normalmente, o tempo de aceleração e desaceleração para completar o motor de passo é superior a 300 ms. Se você usar tempos de aceleração e desaceleração muito curtos, para a grande maioria dosmotores de passo, será difícil atingir alta velocidade de rotação do motor de passo.

Desaceleração controlada por encoder: o controle PID, como um método de controle simples e prático, tem sido amplamente utilizado em acionamentos de motores de passo. Ele se baseia no valor dado r (t) e no valor de saída real c (t) que constitui o desvio de controle e (t), o desvio do proporcional, integral e diferencial por meio de uma combinação linear da grandeza de controle, o controle do objeto controlado. O sensor de posição integrado é usado em um motor de passo híbrido bifásico, e um controlador de velocidade PI autoajustável é projetado com base no detector de posição e no controle vetorial, que pode fornecer características transitórias satisfatórias sob condições operacionais variáveis. De acordo com o modelo matemático do motor de passo, o sistema de controle PID do motor de passo é projetado, e o algoritmo de controle PID é usado para obter a grandeza de controle, de modo a controlar o motor para se mover para a posição especificada.

Por fim, o controle é verificado por simulação para garantir boas características de resposta dinâmica. O uso de um controlador PID apresenta as vantagens de estrutura simples, robustez, confiabilidade, entre outras, mas não consegue lidar eficazmente com as informações incertas do sistema.