Você sabe a diferença entre motor de passo e servomotor?

Servo motor
1、Princípio de funcionamento
Esses dois motores são muito diferentes em princípio, o motor de passo é o sinal de pulso elétrico em um deslocamento angular ou deslocamento linear das peças do motor de passo do elemento de controle de malha aberta, veja o princípio de funcionamento do motor de passo.

E o servo depende principalmente de pulso para posicionar, o próprio servo motor tem a função de enviar pulsos, então o servo motor a cada rotação de um ângulo, enviará o número correspondente de pulsos, de modo que, e o servo motor para aceitar o pulso formou um eco, ou loop fechado, para que o sistema tenha clareza sobre quantos pulsos enviou e quantos pulsos recebeu de volta, para que ele possa controlar com precisão a rotação do motor para obter um posicionamento preciso.

2、Precisão do controle
A precisão do motor de passo é geralmente alcançada pelo controle preciso do ângulo de passo, que tem muitas engrenagens de subdivisão diferentes para obter um controle preciso.

A precisão do controle do servomotor é garantida pelo codificador rotativo na extremidade traseira do eixo do motor, e a precisão do controle do servomotor é geralmente maior do que a do motor de passo.

3、Velocidade e capacidade de sobrecarga
Motores de passo em operação de baixa velocidade são propensos a vibrações de baixa frequência. Portanto, quando o motor de passo opera em baixa velocidade, geralmente também é necessário usar tecnologia de amortecimento para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, como adicionar amortecedores ao motor ou acionar com tecnologia de subdivisão, etc. Embora o servomotor não seja afetado por esse fenômeno, suas características de controle em malha fechada determinam sua operação de alta velocidade para manter um excelente desempenho. As características de momento-frequência dos dois são diferentes e, geralmente, a velocidade nominal do servomotor é maior que a do motor de passo.

O torque de saída do motor de passo diminui à medida que a velocidade aumenta, enquanto o servomotor tem uma saída de torque constante, portanto, o motor de passo geralmente não tem capacidade de sobrecarga, enquanto o servomotor CA tem uma capacidade de sobrecarga mais forte.

4、Desempenho de corrida
Motores de passo geralmente são controlados em malha aberta. No caso de uma frequência de partida muito alta ou uma carga muito grande, haverá dessincronização ou fenômeno de obstrução. Portanto, se for necessário lidar com problemas de velocidade ou aumentar o controle de malha fechada do encoder, veja o que é um motor de passo em malha fechada. Enquanto os servomotores usam controle em malha fechada, mais fáceis de controlar, não há fenômeno de perda de passo.

 5、Custo

O motor de passo é vantajoso em termos de custo-benefício, pois para atingir a mesma função no caso do servomotor o preço é maior do que o mesmo motor de passo de potência, a alta resposta do servomotor, a alta velocidade e as vantagens de alta precisão determinam o alto preço do produto, o que é inevitável.

Em resumo, motores de passo e servomotores apresentam grandes diferenças em termos de princípio de funcionamento, precisão de controle, capacidade de sobrecarga, desempenho operacional e custo. No entanto, ambos têm suas próprias vantagens; os usuários que desejam escolher entre eles precisam considerar suas necessidades reais e cenários de aplicação.