Descrição dos parâmetros do motor de passo (I)

I. Torque de retenção;

O torque necessário para girar o eixo de saída do motor quando as duas fases dos enrolamentos do motor de passo são energizadas com a corrente CC nominal. O torque de retenção é ligeiramente maior que o torque de funcionamento em baixas velocidades (abaixo de 1200 rpm);

II. a corrente nominal;

A corrente está relacionada ao diâmetro e ao número de espiras da bobina de enrolamento. De modo geral, o torque de retenção é basicamente igual para motores de mesmo tamanho, mas as características de alta velocidade de motores com alta corrente nominal são significativamente melhores do que as de motores com baixa corrente nominal;

三、indutância;

A indutância também é um parâmetro fundamental para motores de passo. Para um motor do mesmo tamanho, uma indutância alta significa que a corrente nominal do motor é baixa e o torque em alta velocidade não é tão bom quanto o de um motor com indutância baixa.

IV. Precisão mecânica;

A imprecisão na derrapagem do rotor em duas seções, tanto para cima quanto para baixo, e o equilíbrio da folga de ar entre o estator e o rotor (em condições ideais, a folga unilateral é de 0,04 mm) afetam principalmente o torque de operação e a suavidade do funcionamento do motor;

五、 Subdivisão;

Existem duas maneiras de expressar a subdivisão de motores de passo; N (400, 1000, 5000, 6400, etc.), N pulsos/volta; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/32, etc.), M subdivisão;

Conversão: acionamento de motor bifásico (ângulo de passo de 1,8°), por exemplo, sem subdivisão (1 subdivisão), o acionamento aceita 360° / 1,8° = 200 pulsos, o motor gira uma volta N = 200 * M.

atual;

Existem dois conceitos de corrente: a corrente nominal do motor e a corrente de ajuste do driver. Durante o uso, a corrente de ajuste do driver deve ser ≤ corrente nominal do motor * 1,2; caso contrário, o motor pode queimar.

VII. Unipolar e bipolar;

Existem dois conceitos: unipolaridade e bipolaridade:

1, motor: unipolar e bipolar;

2. Acionamento: unipolar e bipolar; o acionamento unipolar só pode acionar motores unipolares, enquanto o acionamento bipolar pode acionar motores bipolares e unipolares; o efeito de meia-enrolamento em motores unipolares é o mesmo tanto para acionamento unipolar quanto bipolar;

VIII. Entradas de sinal;

Existem dois tipos de entrada de sinal: entrada de sinal de terminação única e entrada de sinal diferencial.

Sinais de terminação única: 1, positivo comum: compatível com controlador tipo NPN; 2, negativo comum: compatível com controlador tipo PNP;

Sinal diferencial: 1, diferencial: maioria das placas de controle de movimento; 2, positivo comum: curto-circuito na extremidade positiva do sinal; 3, negativo comum: curto-circuito na extremidade negativa do sinal.