Com o desenvolvimento da tecnologia de acionamento por motor de passo, cada inovação tecnológica trará diversas revoluções de mercado com tecnologia de ponta para liderar o mercado.
1. Acionamento por tensão constante
O acionamento de tensão única refere-se ao processo de trabalho do enrolamento do motor, com apenas uma tensão direcional na fonte de alimentação do enrolamento, e múltiplos enrolamentos fornecem tensão alternadamente. Trata-se de um modo de acionamento relativamente antigo, que basicamente não é mais utilizado atualmente.
Vantagens: o circuito é simples, poucos componentes, o controle também é simples, a realização é relativamente simples.
Desvantagens: deve fornecer um transistor de corrente suficientemente grande para o processamento de comutação, a velocidade de operação do motor de passo é relativamente baixa, a vibração do motor é relativamente alta e o calor é intenso. Como não está mais em uso, não é muito descrito.
2. Acionamento de alta e baixa tensão
Como resultado do acionamento por tensão constante, há muitas deficiências. O desenvolvimento da tecnologia e o desenvolvimento de novos acionamentos de alta e baixa tensão melhoram algumas das deficiências do acionamento por tensão constante. O princípio do acionamento por alta e baixa tensão é que, no movimento do motor, o passo é todo quando se usa o controle de alta tensão e, no movimento de meio passo, quando se usa o controle de baixa tensão, a parada é feita usando o controle de baixa pressão.
Vantagens: o controle de alta e baixa tensão melhora a vibração e o ruído até certo ponto, e o conceito de motor de passo de controle de subdivisão é proposto pela primeira vez, e o modo de trabalho de reduzir pela metade a corrente ao parar também é proposto.
Desvantagens: o circuito é complexo em relação ao acionamento de tensão constante, as características de alta frequência dos requisitos do transistor, o motor ainda tem vibração relativamente grande em baixas velocidades, o calor ainda é relativamente grande e agora basicamente não usa esse modo de acionamento.
3. Acionamento do chopper de corrente constante autoexcitado
O acionamento do chopper de corrente constante autoexcitado funciona por meio do projeto de hardware quando a corrente atinge um determinado valor definido quando a corrente através do hardware será fechada e, em seguida, transformada em outro enrolamento energizado, outro enrolamento energizado a corrente para uma corrente fixa e, em seguida, através do hardware será fechado, e assim por diante, para avançar a operação do motor de passo.
Vantagens: o ruído é bastante reduzido, a velocidade é aumentada até certo ponto, o desempenho é melhor do que os dois primeiros tipos.
Desvantagens: os requisitos de projeto do circuito são relativamente altos, os requisitos anti-interferência do circuito são altos, fácil de causar alta frequência, componentes de acionamento queimados, os requisitos de desempenho dos componentes são altos.
4. Comparação atual do acionamento do chopper (atualmente a principal tecnologia utilizada no mercado)
O acionamento do chopper de comparação de corrente é o valor da corrente de enrolamento do motor de passo em uma determinada proporção da tensão e o valor predefinido de saída do conversor D/A para comparação, os resultados da comparação para controlar o interruptor do tubo de potência, de modo a atingir o objetivo de controlar a corrente de fase do enrolamento.
Vantagens: para que o controle de movimento simule as características da onda senoidal, melhorando muito o desempenho, a velocidade do movimento e o ruído são relativamente pequenos, você pode usar uma subdivisão relativamente alta, é o método de controle popular atual.
Desvantagens: o circuito é mais complexo, a interferência no circuito é difícil de controlar e atender aos requisitos teóricos, fácil de produzir jitter, no controle da formação de picos e vales senoidais, o que pode facilmente levar à interferência de alta frequência, o que por sua vez leva ao aquecimento dos componentes do acionamento ou devido ao envelhecimento da frequência ser muito alta, que é o principal motivo pelo qual muitos drivers são fáceis de usar por mais de 1 ano, um dos principais motivos para a luz vermelha de proteção.
5. Unidade submersa
Trata-se de uma nova tecnologia de controle de movimento, que se encontra na comparação atual com a tecnologia de acionamento por chopper, sob a premissa de superar as deficiências e inovar em um novo método de acionamento. Sua tecnologia principal se encontra na comparação atual com a tecnologia de acionamento por chopper, sob a premissa de aumentar o calor do elemento de acionamento e a tecnologia de proteção contra supressão de alta frequência.
Vantagens: ambas as vantagens do atual acionamento do picador comparativo, o calor é particularmente pequeno, longa vida útil.
Desvantagens: uma nova tecnologia, o preço é relativamente alto, os requisitos de correspondência de cada motor de passo e driver são relativamente rigorosos.
Horário da publicação: 28/08/2024