Características dos motores de passo

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Mesmo para o mesmo motor de passo, as características de momento-frequência variam muito quando se usam diferentes esquemas de acionamento.

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Quando o motor de passo está em operação, os sinais de pulso são adicionados aos enrolamentos de cada fase, por sua vez, em uma determinada ordem (de forma que os enrolamentos sejam energizados e desenergizados pelo distribuidor de anel dentro do driver).

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O motor de passo é diferente de outros motores: sua tensão nominal e corrente nominal são apenas valores de referência; e como o motor de passo é alimentado por pulsos, a tensão de alimentação é a sua tensão mais alta, não a tensão média, permitindo que o motor de passo funcione além de sua faixa nominal. No entanto, a seleção não deve se desviar muito do valor nominal.

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O motor de passo não tem erro acumulado: geralmente a precisão do motor de passo é de três a cinco por cento do ângulo de passo real e não é acumulado.

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Temperatura máxima permitida para a aparência do motor de passo: a alta temperatura do motor de passo desmagnetizará o material magnético do motor, o que levará à queda do torque ou até mesmo à dessincronização. Portanto, a temperatura máxima permitida para a aparência do motor deve depender do ponto de desmagnetização do material magnético de diferentes motores. Em geral, o ponto de desmagnetização do material magnético é superior a 130 graus Celsius, e alguns deles chegam a ultrapassar 200 graus Celsius. Portanto, é completamente normal que o motor de passo tenha uma temperatura de 80 a 90 graus Celsius na aparência. Portanto, a temperatura externa do motor de passo é de 80 a 90 graus Celsius, o que é completamente normal.

O torque do motor diminuirá com o aumento da velocidade de rotação: quando o motor de passo gira, a indutância do enrolamento de cada fase do motor formará uma força eletromotriz reversa; quanto maior a frequência, maior a força eletromotriz reversa. Sob sua ação, a corrente de fase do motor diminui com o aumento da frequência (ou velocidade), resultando em uma diminuição do torque.

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O motor de passo pode funcionar normalmente em baixa velocidade, mas se a velocidade for superior a uma determinada frequência, não poderá dar partida, sendo acompanhado por um apito. O motor de passo possui um parâmetro técnico: frequência de partida sem carga, ou seja, o motor de passo pode dar partida em uma frequência de pulso em situação sem carga. Se a frequência de pulso for superior a esse valor, o motor não poderá dar partida normalmente, podendo ocorrer perda de passo ou bloqueio. No caso de carga, a frequência de partida deve ser menor. Para que o motor atinja altas velocidades, a frequência de pulso deve ser acelerada, ou seja, a frequência de partida deve ser baixa, e então acelerada até a alta frequência desejada (velocidade do motor de baixa para alta).

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A tensão de alimentação para drivers de motores de passo híbridos geralmente possui uma ampla faixa de tensão, sendo geralmente selecionada de acordo com a velocidade de operação e os requisitos de resposta do motor. Se a velocidade de operação do motor for alta ou o requisito de resposta for rápido, o valor da tensão também será alto, mas tome cuidado para que a ondulação da tensão de alimentação não exceda a tensão máxima de entrada do driver, caso contrário, ele poderá ser danificado.

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A corrente de alimentação é geralmente determinada de acordo com a corrente de fase de saída I do driver. Se for utilizada uma fonte de alimentação linear, a corrente de alimentação pode ser considerada como 1,1 a 1,3 vezes I. Se for utilizada uma fonte de alimentação chaveada, a corrente de alimentação pode ser considerada como 1,5 a 2,0 vezes I.

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Quando o sinal FREE off-line está baixo, a saída de corrente do driver para o motor é cortada e o rotor do motor fica em estado livre (estado off-line). Em alguns equipamentos de automação, se for necessária a rotação direta do eixo do motor (modo manual) sem que o acionamento esteja energizado, o sinal FREE pode ser definido como baixo para desligar o motor para operação ou ajuste manual. Após a conclusão da operação manual, o sinal FREE é definido como alto novamente para continuar o controle automático.

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Uma maneira simples de ajustar a direção de rotação de um motor de passo bifásico depois que ele foi energizado é trocar o A+ e o A- (ou B+ e o B-) da fiação do motor e do driver.