Características de motores de passo

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Mesmo para o mesmo motor de passo, as características do momento da frequência variam muito ao usar esquemas de acionamento diferentes.

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Quando o motor de trampolim está em operação, os sinais de pulso são adicionados aos enrolamentos de cada fase, por sua vez, em uma determinada ordem (de uma maneira que os enrolamentos são energizados e desregidos pelo distribuidor de anel dentro do motorista).

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O motor de passo é diferente de outros motores, sua tensão nominal e corrente nominal são apenas valores de referência; E como o motor de trampolim é alimentado por pulsos, a tensão da fonte de alimentação é sua tensão mais alta, não a tensão média, para que o motor de trampolim possa funcionar além da faixa nominal. Mas a seleção não deve se desviar muito do valor nominal.

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O motor de passo não possui erro acumulado: geralmente a precisão do motor de passo é de três a cinco por cento do ângulo de etapa real e não é acumulado.

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Temperatura máxima permitida do trimestre Aparência do motor: a alta temperatura do motor de trampolim desmagnerará primeiro o material magnético do motor, o que levará à queda de torque ou até da etapa, de modo que a temperatura máxima permitida da aparência do motor deve depender do ponto de desmagnetização do material magnético de diferentes motores; Em geral, o ponto de desmagnetização do material magnético é superior a 130 graus Celsius, e alguns deles até atingem até mais de 200 graus Celsius, portanto, é completamente normal que o motor trampista tenha uma temperatura de 80-90 graus Celsius na aparência. Portanto, a temperatura do exterior do motor de trampolim é de 80 a 90 graus Celsius é completamente normal.

O torque do motor diminuirá com o aumento da velocidade de rotação: quando o motor do trampolim girar, a indutância do enrolamento de cada fase do motor formará uma força eletromotiva reversa; Quanto maior a frequência, maior a força eletromotiva reversa. Sob sua ação, a corrente de fase do motor diminui com o aumento da frequência (ou velocidade), resultando em uma diminuição do torque.

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O motor de passo pode funcionar normalmente em baixa velocidade, mas se mais alto que uma certa frequência não puder iniciar e acompanhada pelo som de assobio. O motor de passo possui um parâmetro técnico: a frequência de início de não carga, ou seja, o motor de trampolim na situação sem carga pode iniciar a frequência do pulso, se a frequência do pulso for maior que o valor, o motor não poderá iniciar normalmente, pode ocorrer perda de etapa ou bloqueio. No caso de uma carga, a frequência inicial deve ser menor. Se o motor atingir alta velocidade, a frequência do pulso deve ser acelerada, ou seja, a frequência de partida deve ser baixa e depois acelerada para a alta frequência desejada (velocidade do motor de baixa para alta).

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A tensão de alimentação para os drivers de motor de passo híbridos geralmente é uma ampla faixa, e a tensão de alimentação geralmente é selecionada de acordo com os requisitos de velocidade de operação e resposta do motor. Se a velocidade de trabalho do motor for alta ou o requisito de resposta for rápido, o valor de tensão também será alto, mas tenha cuidado para que a ondulação da tensão de alimentação não exceda a tensão de entrada máxima do motorista, caso contrário, o motorista poderá ser danificado.

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A corrente da fonte de alimentação é geralmente determinada de acordo com a corrente da fase de saída i do driver. Se uma fonte de alimentação linear for usada, a corrente da fonte de alimentação poderá ser tomada como 1,1 a 1,3 vezes de I. Se uma fonte de alimentação de comutação for usada, a corrente da fonte de alimentação poderá ser tomada como 1,5 a 2,0 vezes de I.

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Quando o sinal offline livre é baixo, a saída de corrente do driver para o motor é cortada e o rotor do motor está em um estado livre (estado offline). Em alguns equipamentos de automação, se a rotação direta do eixo do motor (modo manual) for necessário sem que a unidade seja energizada, o sinal livre poderá ser definido para levar o motor offline para operação ou ajuste manual. Após a conclusão da operação manual, o sinal livre é definido novamente para continuar o controle automático.

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Uma maneira simples de ajustar a direção da rotação de um motor de passo em duas fases depois de energizado é trocar o A+ e A- (ou B+ e B-) da fiação do motor e do motorista.