Em operação normal, omotor de passomove um ângulo de passo, ou seja, um passo para frente, para cada pulso de controle recebido. Se os pulsos de controle forem inseridos continuamente, o motor gira continuamente de acordo. O descompasso do motor de passo inclui perda de passo e sobrepasso. Quando o passo é perdido, o número de passos avançados pelo rotor é menor que o número de pulsos; quando o passo é cruzado, o número de passos avançados pelo rotor é maior que o número de pulsos. O número de passos para um passo perdido e sobrepasso é igual a um múltiplo inteiro do número de batidas em execução. Uma perda de passo grave fará com que o rotor permaneça em uma posição ou vibre em torno de uma posição, e um sobrepasso grave fará com que o motor ultrapasse o limite.
Perda de passo, causa e estratégia
(1) A aceleração do rotor é mais lenta que o campo magnético rotativo domotor de passo
Explicação:
Quando a aceleração do rotor é menor que o campo magnético rotativo do motor de passo, ou seja, menor que a velocidade de mudança de fase, o motor de passo gera um desfasamento. Isso ocorre devido à potência insuficiente fornecida ao motor e ao torque de sincronização gerado no motor de passo, que não permite que a velocidade do rotor acompanhe a velocidade de rotação do campo magnético do estator, causando o desfasamento. Como o torque dinâmico de saída de um motor de passo diminui à medida que a frequência de operação contínua aumenta, qualquer frequência de operação superior a essa produzirá uma perda de passo. Essa perda de passo indica que o motor de passo não possui torque e capacidade de arrasto suficientes.
Solução:
a. Aumentar o torque eletromagnético gerado pelo próprio motor de passo. Isso pode ser feito na faixa de corrente nominal para aumentar a corrente de acionamento; se o torque não for suficiente na faixa de alta frequência, pode-se aumentar a tensão de acionamento do circuito de acionamento; mudar para um motor de passo de alto torque, etc. b., para que o motor de passo precise superar o torque, que é reduzido. Isso pode ser feito reduzindo adequadamente a frequência de operação do motor para aumentar o torque de saída do motor; e definindo um tempo de aceleração mais longo para que o rotor obtenha energia suficiente.
(2) A velocidade média do rotor é maior que a velocidade média de rotação do campo magnético do estator
Explicação:
A velocidade média do rotor é maior que a velocidade média de rotação do campo magnético do estator. Quando o estator é energizado e excitado por um período maior do que o necessário para o rotor avançar, o rotor adquire muita energia durante o processo de avanço, o que faz com que o torque de saída produzido pelo motor de passo aumente, causando o sobrepasso do motor. Quando o motor de passo é usado para acionar os mecanismos que fazem a carga se mover para cima e para baixo, é mais provável que ocorra o fenômeno de sobrepasso, que se deve ao fato de que o torque exigido pelo motor diminui quando a carga se move para baixo.
Solução:
Reduza a corrente de acionamento do motor de passo para reduzir o torque de saída do motor de passo.
(3) Inércia domotor de passoe a carga que carrega
Explicação:
Devido à inércia do próprio motor de passo e à carga que ele carrega, o motor não pode ser ligado e desligado imediatamente durante a operação, mas ocorre uma perda de passo durante a partida e um excesso de passo durante a parada.
Solução:
Por meio de um processo de aceleração e desaceleração, ou seja, iniciando em uma velocidade mais baixa, acelerando gradualmente até uma determinada velocidade de operação e, em seguida, desacelerando gradualmente até parar, um controle de aceleração e desaceleração razoável e suave é a chave para garantir a operação confiável, eficiente e precisa do sistema de acionamento de passo.
(4) Ressonância do motor de passo
Explicação:
A ressonância também é uma causa de dessincronização. Quando o motor de passo está em operação contínua, se a frequência do pulso de controle for igual à frequência intrínseca do motor de passo, ocorrerá ressonância. Dentro de um período de pulso de controle, a vibração não é suficientemente atenuada e o próximo pulso surge, portanto, o erro dinâmico próximo à frequência de ressonância é o maior e fará com que o motor de passo perca o passo.
Solução:
Reduza adequadamente a corrente de acionamento do motor de passo; utilize o método de acionamento por subdivisão; utilize métodos de amortecimento, incluindo o método de amortecimento mecânico. Todos os métodos acima podem eliminar eficazmente a oscilação do motor e evitar o fenômeno de dessincronização.
(5) Perda de pulso ao mudar de direção
Explicação:
É demonstrado que ele é preciso em qualquer direção, mas acumula desvio à medida que a direção é alterada, e quanto mais vezes ele é alterado, mais ele se desvia.
Solução:
O acionamento de passo geral nos sinais de direção e pulso tem certos requisitos, como: a direção do sinal no primeiro pulso ao longo da borda ascendente ou descendente (diferentes requisitos de acionamento não são os mesmos) antes da chegada de alguns microssegundos a serem determinados, caso contrário, haverá um pulso do ângulo de operação e a necessidade real de girar para a direção oposta e, finalmente, o fenômeno de falha se manifesta quanto mais você for mais tendencioso, menor será a quebra mais pronunciada, a solução é usada principalmente no software para alterar a lógica de envio de um pulso A solução é principalmente usar software para alterar a lógica de envio de pulsos ou adicionar um atraso.
(6) Defeitos de software
Explicação:
Procedimentos de controle que levam à perda de passos não são incomuns, é preciso verificar se o programa de controle não é um problema.
Solução:
Não é possível encontrar a causa do problema por um tempo. Alguns engenheiros deixam o motor de passo funcionar por um período de tempo para reencontrar a origem.
Horário da publicação: 19/03/2024