Motores de passoestão entre os motores mais desafiadores disponíveis hoje, com seu passo de alta precisão, alta resolução e movimento suave, os motores de passo geralmente requerem personalização para atingir o desempenho ideal em aplicações específicasaplicaçõesAtributos de projeto comumente personalizados incluem padrões de enrolamento do estator, configurações de eixo, carcaças personalizadas e rolamentos especiais, o que torna o projeto e a fabricação de motores de passo extremamente desafiadores. Os motores podem ser projetados para se adaptarem à aplicação, em vez de forçar a aplicação a se adaptar ao motor, e projetos flexíveis de motores podem ocupar o mínimo de espaço. Micromotores de passo são difíceis de projetar e fabricar e, muitas vezes, não conseguem competir com motores maiores.Micro motores de passoOferecem uma abordagem de design única e, com o advento da tecnologia de motores de passo híbridos, os micromotores estão começando a ser utilizados em dispositivos médicos e automação laboratorial, especialmente em aplicações que exigem alta precisão, como microbombas, medição e controle de fluidos, válvulas de aperto e controle por sensores ópticos. Os micromotores de passo podem até ser incorporados em ferramentas manuais elétricas, como pipetas eletrônicas, onde motores de passo híbridos eram anteriormente impossíveis de integrar.
A miniaturização é uma preocupação constante para muitas indústrias e tem sido uma das principais tendências dos últimos anos. Usados em produção, testes ou para uso diário em laboratório, os sistemas de movimento e posicionamento exigem motores menores e mais potentes. A indústria automobilística projeta e fabrica motores de passo pequenos há muito tempo, e motores pequenos o suficiente ainda não existem para muitas aplicações. Quando os motores são pequenos o suficiente, eles não possuem as especificações necessárias para a aplicação, como fornecer o torque ou a velocidade altos o suficiente para serem competitivos no mercado. A alternativa triste é usar um motor de passo de estrutura grande e encolher todos os outros componentes ao seu redor, geralmente por meio de suportes especiais e montagem de hardware adicional. O controle de movimento nesta pequena área é extremamente desafiador, forçando os engenheiros a comprometer a arquitetura espacial do dispositivo.
Os motores CC sem escovas padrão são estrutural e mecanicamente autossustentáveis, com o rotor suspenso dentro do estator por tampas em ambas as extremidades, e quaisquer periféricos que precisem ser fixados, geralmente aparafusados às tampas, que facilmente representam até 50% do comprimento total do motor. Motores sem estrutura reduzem o desperdício e a redundância, eliminando a necessidade de suportes, placas ou suportes de montagem adicionais, e todos os suportes estruturais e mecânicos necessários para o projeto podem ser integrados diretamente no interior do motor. A vantagem disso é que o estator e o rotor podem ser perfeitamente integrados ao sistema, reduzindo o tamanho sem sacrificar o desempenho.
A miniaturização de motores de passo é desafiadora e o desempenho do motor está diretamente relacionado ao seu tamanho. À medida que o tamanho da carcaça diminui, também diminui o espaço para ímãs e enrolamentos do rotor, o que afeta não apenas o torque máximo disponível, mas também a velocidade na qual o motor pode operar. Tentativas anteriores de construir um motor de passo híbrido do tamanho NEMA6 falharam em sua maioria, indicando que o tamanho da carcaça NEMA6 é muito pequeno para fornecer qualquer desempenho útil. Ao aplicar sua experiência em design personalizado e expertise em diversas disciplinas, a indústria automobilística foi capaz de criar com sucesso uma tecnologia de motor de passo híbrido que havia falhado em outras áreas. O motor de passo do tipo NEMA 6 não só fornece uma grande quantidade de torque dinâmico utilizável em altas velocidades, mas também fornece um alto nível de precisão.
Com um motor de ímã permanente típico com 20 passos por revolução, ou 18 graus de ângulo de passo, versus um motor de 3,46 graus, ele é capaz de fornecer 5,7 vezes a resolução, e essa resolução mais alta se traduz diretamente em maior precisão, proporcionando um motor de passo híbrido. Juntamente com essa variação de ângulo de passo e design de rotor de baixa inércia, o motor é capaz de torque dinâmico superior a 28 g em velocidades próximas a 8.000 rpm, proporcionando desempenho de velocidade semelhante ao de um motor CC sem escovas padrão. Aumentar o ângulo de passo de um típico 1,8 grau para 3,46 graus permite que eles obtenham quase o dobro do torque de retenção do projeto concorrente mais próximo e, em até 56 g/pol, o torque de retenção é quase quatro vezes maior que o de um motor de passo PM convencional do mesmo tamanho (até 14 g/pol).
Conclusão
Micro motores de passoPodem ser usados em uma variedade de indústrias que exigem construção compacta, mantendo um alto nível de precisão, especialmente na indústria médica, onde são mais econômicos, desde o pronto-socorro até a cabeceira do paciente e equipamentos de laboratório. Atualmente, há muito interesse em pipetas portáteis. Micromotores de passo fornecem a alta resolução necessária para dispensar produtos químicos com precisão, e esses motores oferecem maior torque e qualidade superior a outros produtos comparáveis no mercado. Para laboratórios, os micromotores de passo se tornam referência em qualidade. O tamanho compacto torna os micromotores de passo a solução perfeita, seja um braço robótico ou um simples estágio XYZ, os motores de passo são fáceis de conectar e podem fornecer funcionalidade de malha aberta ou fechada.
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Horário da publicação: 28/03/2023