Motores de passoOs motores de passo estão entre os motores mais desafiadores disponíveis atualmente. Com sua alta precisão de passo, alta resolução e movimento suave, geralmente exigem personalização para atingir o desempenho ideal em aplicações específicas.aplicativosOs atributos de projeto personalizados mais comuns são os padrões de enrolamento do estator, as configurações do eixo, as carcaças personalizadas e os rolamentos especiais, o que torna os motores de passo extremamente desafiadores de projetar e fabricar. Os motores podem ser projetados para se adequarem à aplicação, em vez de forçar a aplicação a se adaptar ao motor, e os projetos flexíveis de motores podem ocupar um espaço mínimo. Os micromotores de passo são difíceis de projetar e fabricar e, muitas vezes, não conseguem competir com motores maiores.Micromotores de passoOferecendo uma abordagem de design única, e com o advento da tecnologia de motores de passo híbridos, os micromotores estão começando a ser usados em dispositivos médicos e automação laboratorial, especialmente em aplicações que exigem alta precisão, como microbombas, dosagem e controle de fluidos, válvulas de pinça e controle de sensores ópticos. Os micromotores de passo podem até ser incorporados em ferramentas elétricas manuais, como pipetas eletrônicas, onde a integração de motores de passo híbridos era anteriormente impossível.
A miniaturização é uma preocupação constante para muitas indústrias e tem sido uma das principais tendências dos últimos anos. Utilizados na produção, em testes ou no uso diário em laboratórios, os sistemas de movimento e posicionamento exigem motores menores e mais potentes. A indústria de motores projeta e fabrica pequenos motores de passo há muito tempo, mas ainda não existem motores suficientemente pequenos para muitas aplicações. Mesmo quando os motores são pequenos o suficiente, eles não atendem às especificações necessárias para a aplicação, como fornecer o torque ou a velocidade necessários para serem competitivos no mercado. A triste alternativa é usar um motor de passo de grande porte e reduzir o tamanho de todos os outros componentes ao seu redor, frequentemente por meio de suportes especiais e montagem de hardware adicional. O controle de movimento em uma área tão pequena é extremamente desafiador, forçando os engenheiros a fazerem concessões na arquitetura espacial do dispositivo.
Os motores CC sem escovas padrão são estrutural e mecanicamente autossustentáveis, com o rotor suspenso dentro do estator por tampas nas extremidades, e quaisquer periféricos que precisem ser fixados, geralmente parafusados a essas tampas, que representam facilmente até 50% do comprimento total do motor. Os motores sem carcaça reduzem o desperdício e a redundância, eliminando a necessidade de suportes, placas ou braçadeiras de montagem adicionais, e todos os suportes estruturais e mecânicos necessários para o projeto podem ser integrados diretamente no interior do motor. O benefício disso é que o estator e o rotor podem ser integrados perfeitamente ao sistema, reduzindo o tamanho sem sacrificar o desempenho.
A miniaturização de motores de passo é um desafio, e o desempenho do motor está diretamente relacionado ao seu tamanho. À medida que o tamanho da carcaça diminui, o espaço para os ímãs e enrolamentos do rotor também diminui, o que afeta não apenas o torque máximo disponível, mas também a velocidade de operação do motor. Tentativas anteriores de construir um motor de passo híbrido no formato NEMA 6 falharam em sua maioria, indicando que o tamanho da carcaça NEMA 6 é muito pequeno para oferecer um desempenho útil. Aplicando sua experiência em projetos personalizados e conhecimento em diversas áreas, a indústria de motores conseguiu criar com sucesso uma tecnologia de motor de passo híbrido que havia falhado em outras áreas. O motor de passo tipo NEMA 6 não só oferece uma grande quantidade de torque dinâmico utilizável em altas velocidades, como também proporciona um alto nível de precisão.
Com um motor de ímã permanente típico de 20 passos por revolução, ou um ângulo de passo de 18 graus, em comparação com um motor de 3,46 graus, ele consegue fornecer 5,7 vezes mais resolução. Essa maior resolução se traduz diretamente em maior precisão, resultando em um motor de passo híbrido. Aliado a essa variação do ângulo de passo e ao design de rotor de baixa inércia, o motor é capaz de gerar um torque dinâmico superior a 28 g em velocidades próximas a 8.000 rpm, proporcionando um desempenho de velocidade similar ao de um motor CC sem escovas padrão. O aumento do ângulo de passo de 1,8 graus para 3,46 graus permite obter quase o dobro do torque de retenção do concorrente mais próximo e, com até 56 g/pol, o torque de retenção é quase quatro vezes maior que o de um motor de passo PM convencional do mesmo tamanho (até 14 g/pol).
Conclusão
Micromotores de passoPodem ser utilizados em uma variedade de indústrias que exigem construção compacta, mantendo um alto nível de precisão, especialmente na área médica, onde são mais econômicos, desde a sala de emergência até o leito do paciente e equipamentos de laboratório. Atualmente, há muito interesse em pipetas manuais. Os micromotores de passo oferecem a alta resolução necessária para dispensar produtos químicos com precisão, além de apresentarem torque e qualidade superiores a outros produtos similares no mercado. Para laboratórios, os micromotores de passo se tornam a referência em qualidade. O tamanho compacto faz dos micromotores de passo a solução perfeita, seja para um braço robótico ou uma simples mesa XYZ; os motores de passo são fáceis de integrar e podem oferecer funcionalidade de malha aberta ou fechada.
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Data da publicação: 28/03/2023