1. O que émotor de passo?
Os motores de passo funcionam de maneira diferente dos outros motores. Os motores de passo CC utilizam movimento descontínuo. Em seu interior, existem múltiplos grupos de bobinas, chamados de "fases", que podem ser rotacionados ativando-se cada fase em sequência. Um passo de cada vez.
Ao controlar o motor de passo através do controlador/computador, é possível posicioná-lo com precisão e em velocidade exata. Devido a essa vantagem, os motores de passo são frequentemente utilizados em equipamentos que exigem movimentos precisos.
Os motores de passo estão disponíveis em diversos tamanhos, formatos e designs. Este artigo explicará especificamente como escolher um motor de passo de acordo com suas necessidades.
2. Quais são as vantagens demotores de passo?
A. Posicionamento- Devido à precisão e repetitividade do movimento dos motores de passo, eles podem ser utilizados em diversos produtos que exigem controle preciso, como impressão 3D, máquinas CNC, plataformas de câmeras, etc. Alguns discos rígidos também utilizam motores de passo para posicionar a cabeça de leitura.
B. Controle de velocidadePassos precisos também significam que você pode controlar com exatidão a velocidade de rotação, o que é ideal para realizar ações precisas ou controlar robôs.
C. Baixa velocidade e alto torqueEm geral, os motores CC têm baixo torque em baixas velocidades. Já os motores de passo têm torque máximo em baixas velocidades, sendo, portanto, uma boa opção para aplicações de alta precisão em baixa velocidade.
3. Desvantagens demotor de passo :
A. IneficiênciaAo contrário dos motores CC, o consumo dos motores de passo não está muito relacionado à carga. Mesmo quando não estão em funcionamento, ainda há corrente elétrica passando por eles, o que geralmente causa problemas de superaquecimento e reduz sua eficiência.
B. Torque em alta velocidadeNormalmente, o torque do motor de passo em alta velocidade é menor do que em baixa velocidade. Alguns motores ainda conseguem um desempenho melhor em alta velocidade, mas isso requer um circuito de acionamento mais robusto para alcançar esse efeito.
C. Incapaz de monitorarOs motores de passo comuns não conseguem fornecer feedback/detectar a posição atual do motor; chamamos isso de "malha aberta". Se você precisar de controle em "malha fechada", é necessário instalar um encoder e um driver para monitorar/controlar a rotação precisa do motor a qualquer momento. No entanto, o custo é muito alto e essa solução não é adequada para produtos comuns.
Fase do motor de passo
4. Classificação da marcha:
Existem muitos tipos de motores de passo, adequados para diversas situações.
No entanto, em circunstâncias normais, os motores PM e os motores de passo híbridos são geralmente usados sem levar em consideração os motores de servidores privados.
5. Tamanho do motor:
A primeira consideração ao escolher um motor é o seu tamanho. Os motores de passo variam desde motores miniatura de 4 mm (usados para controlar o movimento das câmeras em smartphones) até gigantescos como o NEMA 57.
O motor possui um torque de trabalho, e esse torque determina se ele pode atender à sua demanda de potência.
Por exemplo: o NEMA17 é geralmente usado em impressoras 3D e pequenos equipamentos CNC, enquanto os motores NEMA maiores são usados na produção industrial.
NEMA17 aqui se refere ao diâmetro externo do motor, que é de 17 polegadas, o que corresponde a 43 cm no sistema de medidas em polegadas, convertido para centímetros.
Na China, geralmente usamos centímetros e milímetros para medir dimensões, não polegadas.
6. Número de etapas do motor:
O número de passos por revolução do motor determina sua resolução e precisão. Os motores de passo têm de 4 a 400 passos por revolução. Normalmente, são utilizados 24, 48 e 200 passos.
A precisão geralmente é descrita como o grau de cada passo. Por exemplo, o passo de um motor de 48 passos é de 7,5 graus.
No entanto, as desvantagens da alta precisão são a velocidade e o torque. Na mesma frequência, a velocidade dos motores de alta precisão é menor.
7. Caixa de câmbio:
Outra forma de melhorar a precisão e o torque é usar uma caixa de engrenagens.
Por exemplo, uma caixa de engrenagens com relação de 32:1 pode converter um motor de 8 passos em um motor de precisão de 256 passos, aumentando o torque em 8 vezes.
Mas a velocidade de saída será correspondentemente reduzida para um oitavo da original.
Um motor pequeno também pode alcançar o efeito de alto torque através da caixa de redução.
8. Eixo:
A última coisa que você precisa considerar é como combinar o eixo de transmissão do motor com o seu sistema de transmissão.
Os tipos de eixos são:
Eixo redondo / Eixo em D: Este tipo de eixo é o mais comum para eixos de saída, utilizado para conectar polias, conjuntos de engrenagens, etc. O eixo em D é mais adequado para aplicações de alto torque, a fim de evitar deslizamentos.
Eixo de engrenagem: O eixo de saída de alguns motores é uma engrenagem, utilizada para se adequar a um sistema de engrenagens específico.
Eixo helicoidal: Um motor com eixo helicoidal é usado para construir um atuador linear, e um cursor pode ser adicionado para obter controle linear.
Fique à vontade para entrar em contato conosco caso tenha interesse em algum de nossos motores de passo.
Data da publicação: 29/01/2022