1. O que émotor de passo?
Motores de passo se movem de forma diferente de outros motores. Motores de passo CC utilizam movimento descontínuo. Existem vários grupos de bobinas em seus corpos, chamados "fases", que podem ser giradas ativando cada fase em sequência. Um passo de cada vez.
Ao controlar o motor de passo por meio do controlador/computador, você pode posicionar com precisão a uma velocidade precisa. Devido a essa vantagem, os motores de passo são frequentemente utilizados em equipamentos que exigem movimento preciso.
Os motores de passo têm diversos tamanhos, formatos e designs. Este artigo explicará especificamente como escolher um motor de passo de acordo com suas necessidades.
2. Quais são as vantagens demotores de passo?
A. Posicionamento- Como o movimento dos motores de passo é preciso e repetitivo, eles podem ser usados em uma variedade de produtos controlados com precisão, como impressão 3D, CNC, plataforma de câmera, etc. Alguns discos rígidos também usam motor de passo para posicionar a cabeça de leitura
B. Controle de velocidade- passos precisos também significam que você pode controlar com precisão a velocidade de rotação, adequada para executar ações precisas ou controle de robôs
C. Baixa velocidade e alto torqueEm geral, os motores CC apresentam baixo torque em baixas velocidades. Já os motores de passo apresentam torque máximo em baixas velocidades, sendo uma boa opção para aplicações de alta precisão e baixa velocidade.
3. Desvantagens demotor de passo :
A. Ineficiência- Ao contrário dos motores CC, o consumo dos motores de passo não está muito relacionado à carga. Quando não estão funcionando, ainda há corrente, então geralmente apresentam problemas de superaquecimento e a eficiência é mais baixa.
B. Torque em alta velocidade- normalmente o torque do motor de passo em alta velocidade é menor do que em baixa velocidade, alguns motores ainda podem atingir melhor desempenho em alta velocidade, mas isso requer um melhor acionamento para atingir esse efeito
C. Incapaz de monitorar- Motores de passo comuns não conseguem fornecer feedback/detectar a posição atual do motor, chamamos isso de "loop aberto". Se você precisar de controle de "loop fechado", precisará instalar um codificador e um driver para poder monitorar/controlar a rotação precisa do motor a qualquer momento, mas o custo é muito alto e não é adequado para produtos comuns.
Fase do motor de passo
4. Classificação dos degraus:
Existem muitos tipos de motores de passo, adequados para diversas situações.
Entretanto, em circunstâncias normais, motores PM e motores de passo híbridos são geralmente usados sem considerar motores de servidores privados.
5. Tamanho do motor:
A primeira consideração ao escolher um motor é o seu tamanho. Os motores de passo variam de motores miniatura de 4 mm (usados para controlar o movimento de câmeras em smartphones) a gigantes como o NEMA 57.
O motor tem um torque de trabalho, esse torque determina se ele pode atender à sua demanda de potência do motor.
Por exemplo: NEMA17 é geralmente usado em impressoras 3D e pequenos equipamentos CNC, e motores NEMA maiores são usados na produção industrial.
NEMA17 aqui se refere ao diâmetro externo do motor de 17 polegadas, que é o tamanho do sistema em polegadas, que é 43 cm quando convertido para centímetros.
Na China, geralmente usamos centímetros e milímetros para medir dimensões, não polegadas.
6. Número de passos do motor:
O número de passos por rotação do motor determina sua resolução e precisão. Motores de passo têm passos de 4 a 400 por rotação. Normalmente, são utilizados 24, 48 e 200 passos.
A precisão é geralmente descrita como o grau de cada passo. Por exemplo, o passo de um motor de 48 passos é de 7,5 graus.
No entanto, as desvantagens da alta precisão são a velocidade e o torque. Na mesma frequência, a velocidade dos motores de alta precisão é menor.
7. Caixa de engrenagens:
Outra maneira de melhorar a precisão e o torque é usar uma caixa de engrenagens.
Por exemplo, uma caixa de engrenagens 32:1 pode converter um motor de 8 passos em um motor de precisão de 256 passos, aumentando o torque em 8 vezes.
Mas a velocidade de saída será reduzida correspondentemente para um oitavo da original.
Um pequeno motor também pode atingir o efeito de alto torque por meio da caixa de redução.
8. Eixo:
A última coisa que você precisa considerar é como combinar o eixo de transmissão do motor e como combinar seu sistema de transmissão.
Os tipos de eixos são:
Eixo redondo / eixo D: Este tipo de eixo é o eixo de saída mais padrão, usado para conectar polias, conjuntos de engrenagens, etc. O eixo D é mais adequado para alto torque para evitar deslizamento.
Eixo de engrenagem: O eixo de saída de alguns motores é uma engrenagem, que é usada para corresponder a um sistema de engrenagens específico
Eixo de parafuso: Um motor com eixo de parafuso é usado para construir um atuador linear, e um controle deslizante pode ser adicionado para obter controle linear
Não hesite em entrar em contato conosco se estiver interessado em algum dos nossos motores de passo.
Data de publicação: 29/01/2022