Princípio.
A velocidade de ummotor de passoé controlado por um driver, e o gerador de sinal no controlador gera um sinal de pulso. Ao controlar a frequência do sinal de pulso enviado, quando o motor se move um passo após receber um sinal de pulso (consideramos apenas o acionamento de passo inteiro), a velocidade do motor pode ser controlada.
A velocidade de um motor de passo é determinada pela frequência do driver, o ângulo do passo domotor de passo e caixa de engrenagens.
Frequência: o número de pulsos que o gerador de sinal pode gerar por segundond
Unidade de frequência: PPS
Número de pulsos por segundo
Exemplo: Se a frequência for 1000 PPS, significa que o motor dá 1000 passos por segundo.
Velocidade demotor de passo.
O conceito de velocidade de rotação: velocidade de rotação é o número de revoluções que o motor faz em uma unidade de tempo.
A unidade de velocidade de rotação: RPS (revoluções por segundo)
Número de revoluções por segundo
A unidade de velocidade de rotação: RPM (rotações por minuto)
Número de revoluções por minuto
Qual RPM é o que normalmente chamamos de "rotação", 1000 revoluções significa 1000 revoluções por minuto.
1 RPS = 60 RPM
Ângulo de passo: ângulo de rotação do motor para cada passo completo.
O ângulo de uma volta é 360°
Por exemplo: o ângulo de passo do nosso motor de passo mais comumente usado é de 18°, o que significa que o número de passos necessários para o motor dar uma volta é
360° / 20 = 18°
Exemplo: Se a frequência for 1000 PPS e o ângulo do passo for 18°, então
Significa que o motor gira 1000/20=50 RPS revoluções por segundo
RPM por minuto = 50 RPS * 60 = 3000 RPM por minuto, que é o que chamamos de "3000 RPM"
No caso de uma caixa de engrenagens: velocidade de saída = velocidade do motor/relação de redução da caixa de engrenagens
Exemplo:Se a frequência for 1000 PPS, o ângulo de passo será 18° e uma caixa de engrenagens 100:1 será adicionada.
A velocidade do motor acima pode ser derivada de: 50 RPS = 3000 RPM
Se for adicionada uma caixa de velocidades 100:1, então o RPS (rotações por segundo) é
50RPS/100=0,5RPS, 0,5 revoluções por segundo
Depois RPM (rotações por minuto).
0,5RPS*60 = 30 RPM 30 revoluções por minuto
A relação entre RPM e frequência.
s=f*A*60/360° [s: Velocidade de rotação (unidade: RPM); f: Frequência (unidade: PPS); A: Ângulo de passo (unidade: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: revoluções por segundo; RPM: revoluções por minuto]
Horário da publicação: 16/11/2022