Princípio.
A velocidade de ummotor de passoO controle é feito por um driver, e o gerador de sinais no controlador gera um sinal de pulso. Controlando a frequência do sinal de pulso enviado, quando o motor se move um passo após receber um sinal de pulso (considerando apenas o acionamento de um passo completo), a velocidade do motor pode ser controlada.
A velocidade de um motor de passo é determinada pela frequência do driver e pelo ângulo de passo do...motor de passo e a caixa de engrenagens.
Frequência: o número de pulsos que o gerador de sinais pode gerar por segundo.nd
Unidade de frequência: PPS
Número de pulsos por segundo
Exemplo: Se a frequência for 1000 PPS, significa que o motor dá 1000 passos por segundo.
Velocidade demotor de passo.
O conceito de velocidade de rotação: a velocidade de rotação é o número de rotações que o motor realiza em uma unidade de tempo.
A unidade de velocidade de rotação: RPS (rotações por segundo)
Número de rotações por segundo
A unidade de velocidade de rotação é: RPM (rotações por minuto).
Número de rotações por minuto
RPM é o que normalmente chamamos de "rotação", 1000 rotações significa 1000 rotações por minuto.
1 RPS = 60 RPM
Ângulo de passo: o ângulo de rotação do motor para cada passo completo.
O ângulo de uma volta é de 360°.
Por exemploO ângulo de passo do nosso motor de passo mais comum é de 18°, o que significa que o número de passos necessários para o motor completar uma revolução é
360° / 20 = 18°
Exemplo: Se a frequência for 1000 PPS e o ângulo de passo for 18°, então
Significa que o motor gira 1000/20 = 50 RPS (rotações por segundo).
RPM por minuto = 50 RPS * 60 = 3000 RPM por minuto, que é o que chamamos de "3000 RPM"
No caso de uma caixa de engrenagens: velocidade de saída = velocidade do motor/relação de redução da caixa de engrenagens
ExemploSe a frequência for de 1000 PPS, o ângulo de passo for de 18° e for adicionada uma caixa de engrenagens de 100:1.
A velocidade do motor acima pode ser derivada de: 50 RPS = 3000 RPM
Se for adicionada uma caixa de câmbio com relação de 100:1, então a RPS (rotações por segundo) será
50 RPS/100 = 0,5 RPS, 0,5 rotações por segundo
Em seguida, RPM (rotações por minuto).
0,5 RPS * 60 = 30 RPM (30 rotações por minuto)
A relação entre RPM e frequência.
s = f * A * 60 / 360° [s: Velocidade de rotação (unidade: RPM); f: Frequência (unidade: PPS); A: Ângulo de passo (unidade: °)]
RPS = RPM/60 [RPS: rotações por segundo; RPM: rotações por minuto]
Data da publicação: 16/11/2022