Motor de passo híbrido linear NEMA34 de 86 mm com acionamento externo e alto empuxo Imagem em destaque

Motor de passo híbrido linear NEMA34 de 86 mm com acionamento externo de alto empuxo

Descrição curta:

Modelo nº: SM86C0905

Tipo de motor:	Motor de passo híbrido
Ângulo de passo:	1,8 grau/passo
Número de fases	2 fases (Bipolar)
Tipo de parafuso de avanço	Tr15.875P3.1754N
Resistência da bobinae	1.6Ω±10%
Tensão nominal	5 V CC
Corrente nominal	3,12A/fase

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Detalhes do produto

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Descrição

O motor de passo híbrido NEMA 34 tem tamanho de 86 mm.
Também é um motor de passo linear de acionamento externo com eixo de parafuso de avanço de 135 mm na parte superior, também com uma porca/corrediça de plástico para encaixe.
O número do modelo do parafuso de avanço é: Tr15.875*P3.175*4N
O passo do parafuso de avanço é 3,17 mm e tem 4 entradas, então passo = número de entradas * passo do parafuso de avanço = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Portanto, o comprimento do passo do motor é: 12,7 mm/200 passos = 0,0635 mm/passo
Também temos outros tipos de parafusos de avanço para opções, dependendo da necessidade do cliente quanto ao impulso do motor e à velocidade linear.

Parâmetros

Modelo nº.	SM86C0905
Diâmetro do motor	86 mm (NEMA34)
Tensão de acionamento	5V CC
Resistência da bobina	1.6Ω±10%/fase
Número de fases	2 fases(bipolar)
Ângulo de passo	1.8°/etapa
Taxa de corrente	3,12A/fase
Empuxo mínimo (300PPS)	50KG
Comprimento do passo	0,0635 mm/passo

Parâmetro do parafuso de avanço

Tipo de parafuso de avanço	Parafuso trapezoidal
Parafuso de avanço Modelo nº.	Tr15.875P3.1754N
Diâmetro externo	15..875 milímetros
Liderar	12,7 mm
Começa	4
Tom	3,175 mm
Comprimento do passo	0,0635 mm/passo

Desenho de Design

Sobre parafuso de avanço

O parafuso de avanço usado no motor de passo híbrido linear é, em geral, um parafuso de avanço trapezoidal.
Por exemplo, para parafuso de avanço Tr3.5*P0.3*1N.
Tr significa tipo de parafuso de avanço trapezoidal
P0,3 significa que o passo do parafuso de avanço é de 0,3 mm
1N significa que é um parafuso de avanço de partida única.
Passo do parafuso de avanço = número inicial * passo
Então, para esse parafuso de avanço específico, o avanço é de 0,3 mm.
O ângulo de passo do motor híbrido é de 1,8 graus/passo, o que dá 200 passos para girar uma volta.
O comprimento do passo é o movimento linear que o motor faz quando dá um único passo.
Para um parafuso de avanço de 0,3 mm, o comprimento do passo é 0,3 mm/200 passos = 0,0015 mm/passo

Estrutura básica dos motores de passo NEMA

Aplicação do motor de passo híbrido

Devido à alta resolução dos motores de passo híbridos (200 ou 400 passos por revolução), eles são amplamente utilizados para aplicações que exigem alta precisão, como:
Impressão 3D
Controle industrial (CNC, fresadora automática, máquinas têxteis)
Periféricos de computador
Máquina de embalagem
E outros sistemas automáticos que exigem controle de alta precisão.

Os clientes devem seguir o princípio de “selecionar primeiro os motores de passo e depois selecionar o driver com base no motor de passo existente”.
É melhor não usar o modo de direção de passo completo para acionar um motor de passo híbrido, pois a vibração é maior durante a direção de passo completo.
O motor de passo híbrido é mais adequado para aplicações de baixa velocidade. Sugerimos que a velocidade não exceda 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 graus), de preferência entre 1000 e 3000 PPS (0,9 graus), e pode ser acoplado a uma caixa de engrenagens para reduzir a velocidade. O motor possui alta eficiência de trabalho e baixo ruído na frequência adequada.
Por razões históricas, apenas o motor com tensão nominal de 12 V utiliza 12 V. A tensão nominal diferente no desenho do projeto não é exatamente a tensão de acionamento mais adequada para o motor. O cliente deve escolher a tensão de acionamento e o driver adequados de acordo com suas necessidades.
Quando o motor é usado em alta velocidade ou com carga pesada, ele geralmente não inicia diretamente na velocidade de trabalho. Sugerimos aumentar gradualmente a frequência e a velocidade. Por dois motivos: primeiro, o motor não perde passos e, segundo, pode reduzir o ruído e melhorar a precisão do posicionamento.
O motor não deve funcionar em áreas de vibração (abaixo de 600 PPS). Se for necessário usá-lo em baixa velocidade, o problema de vibração pode ser reduzido alterando a voltagem, a corrente ou adicionando algum amortecimento.
Quando o motor funciona abaixo de 600PPS (0,9 graus), ele deve ser acionado por pequena corrente, grande indutância e baixa tensão.
Para cargas com grande momento de inércia, um motor de grande porte deve ser selecionado.
Quando se exige maior precisão, a solução pode ser adicionar uma caixa de engrenagens, aumentar a velocidade do motor ou usar acionamento por subdivisão. Um motor de 5 fases (unipolar) também pode ser usado, mas o preço de todo o sistema é relativamente alto, por isso raramente é utilizado.
Tamanho do motor de passo:
Atualmente, temos motores de passo híbridos de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) e 86 mm (NEMA34). Sugerimos que você determine o tamanho do motor primeiro e, em seguida, confirme os outros parâmetros ao escolher um motor de passo híbrido.

Serviço de personalização

O design do motor pode ser ajustado com base nas necessidades do cliente, incluindo:
Diâmetro do motor: temos motores de 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm e 20 mm de diâmetro
Resistência da bobina/tensão nominal: a resistência da bobina é ajustável e, com maior resistência, a tensão nominal do motor é maior.
Design do suporte/comprimento do parafuso de avanço: se o cliente quiser que o suporte seja mais longo/curto, com design especial, como furos de montagem, ele é ajustável.
PCB + cabos + conector: O design do PCB, o comprimento do cabo e o passo do conector são todos ajustáveis, eles podem ser substituídos em FPC se os clientes exigirem.

Tempo de espera

Se tivermos amostras em estoque, podemos enviá-las em 3 dias.
Caso não tenhamos amostras em estoque, precisamos produzi-las, o prazo de produção é de cerca de 20 dias corridos.
Para produção em massa, o prazo de entrega depende da quantidade do pedido.

Método e condições de pagamento

Para amostras, em geral aceitamos Paypal ou Alibaba.
Para produção em massa, aceitamos pagamento T/T.
Para amostras, cobramos o pagamento integral antes da produção.
Para produção em massa, podemos aceitar 50% de pré-pagamento antes da produção e coletar o restante do pagamento de 50% antes do envio.
Após cooperarmos no pedido mais de 6 vezes, poderemos negociar outros termos de pagamento, como A/S (após a vista)

Perguntas frequentes

1. Qual é o prazo geral de entrega de amostras? Qual é o prazo de entrega para pedidos grandes de back-end?
O prazo de entrega para pedidos de amostra é de cerca de 15 dias, e para pedidos de grande quantidade é de 25 a 30 dias.
2. Vocês aceitam serviços personalizados?
Aceitamos produtos personalizados, incluindo parâmetros do motor, tipo de fio condutor, eixo de saída, etc.
3. É possível adicionar um encoder a este motor?
Para este tipo de motor, podemos adicionar um encoder na tampa de desgaste do motor.

Perguntas frequentes

1. Qual é a diferença entre a fiação bipolar e unipolar dos motores de passo?
Motores de passo com conexões bipolares usam um método de acionamento no qual a corrente flui em ambas as direções em um enrolamento (acionamento bipolar).
Um motor de passo com conexão unipolar tem uma derivação central e usa um método de acionamento no qual a corrente sempre flui em uma direção fixa em um enrolamento (acionamento unipolar).

2. O motor de passo no modo de operação start-stop não pode iniciar os motivos e métodos de processamento
a.carga muito grande: erro de seleção do motor, escolha um tamanho maior do motor.
b.a frequência está muito alta: reduza a frequência
c.Se o motor oscilar para frente e para trás, ou o torque for muito pequeno, indicando que há danos de fase ou circuito quebrado: substitua ou repare o motor
d. A corrente de fase não é suficiente: Aumente a corrente de fase, pelo menos nas primeiras etapas de partida

3.Causas e soluções para motores de passo que completam a aceleração, mas param de girar quando atingem uma velocidade estável.
Causa: O motor de passo está operando no limite de sua capacidade e para devido à aceleração excessiva. O rotor vibra e funciona de forma instável.
Solução.
①Reduza a aceleração, ou seja, escolha uma aceleração menor ou use dois níveis de aceleração diferentes, maior no início e menor perto da velocidade máxima.
②Aumentar o torque
③Adicione um amortecedor mecânico ao eixo traseiro, mas isso aumenta a inércia do rotor
④Faça um passeio de subdivisão