Motor de passo híbrido linear NEMA34 de 86 mm com acionamento externo e alta força de tração (Imagem em destaque)

Motor de passo híbrido linear NEMA34 de 86 mm com acionamento externo e alto impulso.

Descrição resumida:

Modelo nº: SM86C0905

Tipo de motor:	Motor de passo híbrido
Ângulo de degrau:	1,8 graus/degrau
Número de fases	2 fases (Bipolar)
tipo parafuso de avanço	Tr15,875P3,1754N
Resistência da bobinae	1.6Ω±10%
Tensão nominal	5V CC
Corrente nominal	3,12 A/fase

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Detalhes do produto

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Descrição

O motor de passo híbrido NEMA 34 tem 86 mm de tamanho.
É também um motor de passo linear de acionamento externo com eixo de fuso de 135 mm de comprimento na parte superior, e possui uma porca/deslizante de plástico para encaixe.
O número do modelo do fuso de esferas é: Tr15.875*P3.175*4N
O passo do fuso é de 3,17 mm e ele possui 4 entradas, portanto, o passo = número de entradas * passo do fuso = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Assim, o comprimento do passo do motor é: 12,7 mm / 200 passos = 0,0635 mm/passo
Também dispomos de outros tipos de fusos de esferas como opções, dependendo da necessidade do cliente em relação ao empuxo e à velocidade linear do motor.

Parâmetros

Modelo nº.	SM86C0905
Diâmetro do motor	86mm (NEMA34)
Tensão de acionamento	5V CC
Resistência da bobina	1.6Ω±10%/fase
Número de fases	2 fases(bipolar)
Ângulo de degrau	1.8°/etapa
Taxa de corrente	3,12 A/fase
Empuxo mínimo (300 PPS)	50 kg
Comprimento do passo	0,0635 mm/passo

parâmetro do fuso de esferas

tipo parafuso de avanço	Parafuso trapezoidal
Fuso de esferas Modelo nº.	Tr15,875P3,1754N
diâmetro externo	15..875 mm
Liderar	12,7 mm
Começa	4
Tom	3,175 mm
Comprimento do passo	0,0635 mm/passo

Desenho de projeto

Sobre o fuso de esferas

O fuso de esferas utilizado em motores de passo híbridos lineares é, em geral, um fuso de esferas trapezoidal.
Por exemplo, para o fuso de esferas Tr3.5*P0.3*1N.
Tr significa tipo de parafuso trapezoidal
P0.3 significa que o passo do fuso é de 0,3 mm.
1N significa que é um fuso de esferas de entrada única.
Passo do fuso = número inicial * passo
Portanto, para este fuso específico, o passo é de 0,3 mm.
O ângulo de passo do motor de passo híbrido é de 1,8 graus por passo, o que significa que são necessários 200 passos para completar uma volta.
O comprimento do passo é o movimento linear que o motor realiza ao dar um único passo.
Para um fuso de esferas de 0,3 mm, o comprimento do passo é 0,3 mm/200 passos = 0,0015 mm/passo

Estrutura básica dos motores de passo NEMA

Aplicação de motor de passo híbrido

Devido à alta resolução dos motores de passo híbridos (200 ou 400 passos por revolução), eles são amplamente utilizados em aplicações que exigem alta precisão, tais como:
Impressão 3D
Controle industrial (CNC, fresadora automática, máquinas têxteis)
Periféricos de computador
Máquina de embalagem
E outros sistemas automáticos que exigem controle de alta precisão.

Os clientes devem seguir o princípio de "selecionar primeiro os motores de passo e, em seguida, selecionar o driver com base no motor de passo existente".
É melhor não usar o modo de acionamento em etapas completas para controlar um motor de passo híbrido, pois a vibração é maior nesse modo.
O motor de passo híbrido é mais adequado para aplicações de baixa velocidade. Sugerimos que a velocidade não exceda 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 graus), preferencialmente entre 1000 e 3000 PPS (0,9 graus), e pode ser acoplado a uma caixa de engrenagens para reduzir a velocidade. O motor apresenta alta eficiência e baixo ruído em frequências adequadas.
Por razões históricas, apenas os motores com tensão nominal de 12V utilizam essa tensão. Outras tensões nominais presentes no projeto podem não ser as mais adequadas para o funcionamento do motor. O cliente deve escolher a tensão e o driver adequados às suas necessidades.
Quando o motor é usado em alta velocidade ou com carga pesada, geralmente não inicia diretamente na velocidade de trabalho. Sugerimos aumentar gradualmente a frequência e a velocidade. Isso se deve a dois motivos: primeiro, o motor não perde passos e, segundo, reduz o ruído e melhora a precisão do posicionamento.
O motor não deve funcionar na faixa de vibração (abaixo de 600 PPS). Caso seja necessário utilizá-lo em baixa velocidade, o problema de vibração pode ser minimizado alterando a tensão, a corrente ou adicionando algum amortecimento.
Quando o motor funciona abaixo de 600 PPS (0,9 graus), ele deve ser acionado por corrente baixa, indutância alta e tensão baixa.
Para cargas com grande momento de inércia, deve-se selecionar um motor de grande porte.
Quando se exige maior precisão, isso pode ser resolvido adicionando uma caixa de engrenagens, aumentando a velocidade do motor ou utilizando acionamento por subdivisão. Um motor de 5 fases (motor unipolar) também pode ser usado, mas o preço de todo o sistema é relativamente alto, por isso seu uso é raro.
Dimensões do motor de passo:
Atualmente, dispomos de motores de passo híbridos de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) e 86 mm (NEMA34). Ao selecionar um motor de passo híbrido, sugerimos que primeiro determine o tamanho do motor e, em seguida, confirme os demais parâmetros.

Serviço de personalização

O design do motor pode ser ajustado de acordo com as necessidades do cliente, incluindo:
Diâmetro do motor: temos motores com 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm e 20 mm de diâmetro.
Resistência da bobina/tensão nominal: a resistência da bobina é ajustável e, quanto maior a resistência, maior a tensão nominal do motor.
Design do suporte/comprimento do fuso: caso o cliente deseje que o suporte seja mais longo/curto, com um design especial, como furos de montagem, ele é ajustável.
Placa de circuito impresso (PCB) + cabos + conectores: O design da PCB, o comprimento dos cabos e o espaçamento dos conectores são ajustáveis e podem ser substituídos por um FPC (placa de circuito impresso flexível) caso o cliente necessite.

Tempo de espera

Se tivermos amostras em estoque, podemos enviá-las em 3 dias.
Caso não tenhamos amostras em estoque, precisaremos produzi-las, e o prazo de produção é de aproximadamente 20 dias corridos.
Para produção em massa, o prazo de entrega depende da quantidade do pedido.

Método de pagamento e condições de pagamento

Para amostras, geralmente aceitamos Paypal ou Alibaba.
Para produção em massa, aceitamos pagamento por transferência bancária (T/T).
Para amostras, solicitamos o pagamento integral antes da produção.
Para produção em massa, podemos aceitar 50% de pagamento antecipado antes da produção e os 50% restantes antes do envio.
Após realizarmos mais de 6 pedidos em conjunto, poderemos negociar outras condições de pagamento, como A/S (após a vista).

Perguntas frequentes

1. Qual é o prazo de entrega geral para amostras? Qual é o prazo de entrega para grandes encomendas?
O prazo de entrega para pedidos de amostra é de cerca de 15 dias, enquanto para pedidos em grande quantidade é de 25 a 30 dias.
2. Vocês aceitam serviços personalizados?
Aceitamos personalização de produtos, incluindo parâmetros do motor, tipo de fio condutor, eixo de saída, etc.
3. É possível adicionar um encoder a este motor?
Para este tipo de motor, podemos adicionar um encoder na tampa de desgaste do motor.

Perguntas frequentes

1. Qual a diferença entre a fiação bipolar e unipolar de motores de passo?
Os motores de passo com conexões bipolares utilizam um método de acionamento no qual a corrente flui em ambas as direções em um mesmo enrolamento (acionamento bipolar).
Um motor de passo com conexão unipolar possui um terminal central e utiliza um método de acionamento no qual a corrente flui sempre em uma direção fixa em um dos enrolamentos (acionamento unipolar).

2. O motor de passo não inicia no modo de operação liga-desliga: motivos e métodos de solução
a. Carga muito grande: erro na seleção do motor; escolha um motor de tamanho maior.
b. A frequência está muito alta: reduza a frequência.
c. Se o motor oscilar para frente e para trás, ou se o torque for muito pequeno, indicando que há um dano na fase ou um circuito interrompido: substitua ou repare o motor.
d. A corrente de fase não é suficiente: Aumente a corrente de fase, pelo menos nos primeiros passos da partida.

3. Causas e soluções para motores de passo que completam a aceleração, mas param de girar quando atingem uma velocidade estável.
Causa: O motor de passo está funcionando no limite de sua capacidade e para devido à aceleração excessiva. O rotor vibra e funciona de forma instável.
Solução.
①Reduza a aceleração, ou seja, escolha uma aceleração menor ou use dois níveis de aceleração diferentes, um mais alto no início e outro mais baixo próximo à velocidade máxima.
②Aumentar o torque
③Adicionar um amortecedor mecânico ao eixo traseiro aumenta a inércia do rotor.
④ Faça um passeio de carro pelo loteamento.