Motor de passo híbrido NEMA 23 de alto torque com diâmetro de 57 mm
Descrição
Este é um motor de passo híbrido NEMA 23 com 57 mm de diâmetro.
O ângulo do degrau tem 1,8 grau e 0,9 grau para os clientes escolherem.
As alturas do motor são 41 mm, 51 mm, 56 mm, 76 mm, 100 mm, 112 mm,
O peso e o torque do motor estão relacionados à sua altura.
O eixo de saída padrão do motor é o eixo D, que também pode ser substituído por um eixo de parafuso de avanço trapezoidal.
Os clientes escolhem os parâmetros abaixo de acordo com suas necessidades. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco caso tenha alguma dúvida sobre o motor e forneceremos suporte mais profissional.

Parâmetros
Ângulo de passo (°) | Comprimento do motor (milímetros) | Torque de retenção (g*cm) | Atual /fase (fase A) |
Resistência (Ω/fase) | Indutância (mH/fase) | Não. de pistas | Inércia rotacional (g*cm2) | Peso (KG) |
0,9 | 41 | 3.9 | 1 | 5.7 | 0,7 | 6 | 120 | 0,45 |
1.8 | 41 | 3.9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0,47 |
0,9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0,59 |
1.8 | 51 | 3009 | 2 | 1.8 | 2.7 | 8 | 230 | 0,59 |
0,9 | 56 | 12 | 2.8 | 0,9 | 3.3 | 4 | 300 | 0,7 |
1.8 | 56 | 9 | 2 | 1.8 | 2,5 | 6 | 280 | 0,68 |
0,9 | 76 | 18 | 2.8 | 1,15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
1.8 | 76 | 13,5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
1.8 | 100 | 30 | 4.2 | 0,75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
1.8 | 112 | 31 | 4.2 | 0,9 | 3.8 | 4 | 800 | 1.4 |
Os parâmetros acima são produtos padrão para referência, o motor pode ser personalizado com base nas necessidades do cliente.
Desenho de projeto

Estrutura básica dos motores de passo NEMA

Aplicação do motor de passo híbrido
Devido à alta resolução dos motores de passo híbridos (200 ou 400 passos por revolução), eles são amplamente utilizados para aplicações que exigem alta precisão, como:
Impressão 3D
Controle industrial (CNC, fresadora automática, máquinas têxteis)
Periféricos de computador
Máquina de embalagem
E outros sistemas automáticos que exigem controle de alta precisão.

Notas de aplicação sobre motores de passo híbridos
Os clientes devem seguir o princípio de “selecionar primeiro os motores de passo e depois selecionar o driver com base no motor de passo existente”.
É melhor não usar o modo de direção de passo completo para acionar um motor de passo híbrido, pois a vibração é maior durante a direção de passo completo.
O motor de passo híbrido é mais adequado para aplicações de baixa velocidade. Sugerimos que a velocidade não exceda 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 graus), de preferência entre 1000 e 3000 PPS (0,9 graus), e pode ser acoplado a uma caixa de engrenagens para reduzir a velocidade. O motor possui alta eficiência de trabalho e baixo ruído na frequência adequada.
Por razões históricas, apenas o motor com tensão nominal de 12 V utiliza 12 V. A tensão nominal diferente no desenho do projeto não é exatamente a tensão de acionamento mais adequada para o motor. O cliente deve escolher a tensão de acionamento e o driver adequados de acordo com suas necessidades.
Quando o motor é usado em alta velocidade ou com carga pesada, ele geralmente não inicia diretamente na velocidade de trabalho. Sugerimos aumentar gradualmente a frequência e a velocidade. Por dois motivos: primeiro, o motor não perde passos e, segundo, pode reduzir o ruído e melhorar a precisão do posicionamento.
O motor não deve funcionar em áreas de vibração (abaixo de 600 PPS). Se for necessário usá-lo em baixa velocidade, o problema de vibração pode ser reduzido alterando a voltagem, a corrente ou adicionando algum amortecimento.
Quando o motor funciona abaixo de 600PPS (0,9 graus), ele deve ser acionado por pequena corrente, grande indutância e baixa tensão.
Para cargas com grande momento de inércia, um motor de grande porte deve ser selecionado.
Quando se exige maior precisão, a solução pode ser adicionar uma caixa de engrenagens, aumentar a velocidade do motor ou usar acionamento por subdivisão. Um motor de 5 fases (unipolar) também pode ser usado, mas o preço de todo o sistema é relativamente alto, por isso raramente é utilizado.
Tamanho do motor de passo:
Atualmente, temos motores de passo híbridos de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) e 86 mm (NEMA34). Sugerimos que você determine o tamanho do motor primeiro e, em seguida, confirme os outros parâmetros ao escolher um motor de passo híbrido.
Serviço de personalização
O design do motor pode ser ajustado com base nas necessidades do cliente, incluindo:
Diâmetro do motor: temos motores de 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm e 20 mm de diâmetro
Resistência da bobina/tensão nominal: a resistência da bobina é ajustável e, com maior resistência, a tensão nominal do motor é maior.
Design do suporte/comprimento do parafuso de avanço: se o cliente quiser que o suporte seja mais longo/curto, com design especial, como furos de montagem, ele é ajustável.
PCB + cabos + conector: O design do PCB, o comprimento do cabo e o passo do conector são todos ajustáveis, eles podem ser substituídos em FPC se os clientes exigirem.

Tempo de espera
Se tivermos amostras em estoque, podemos enviá-las em 3 dias.
Caso não tenhamos amostras em estoque, precisamos produzi-las, o prazo de produção é de cerca de 20 dias corridos.
Para produção em massa, o prazo de entrega depende da quantidade do pedido.
Método e condições de pagamento
Para amostras, em geral aceitamos Paypal ou Alibaba.
Para produção em massa, aceitamos pagamento T/T.
Para amostras, cobramos o pagamento integral antes da produção.
Para produção em massa, podemos aceitar 50% de pré-pagamento antes da produção e coletar o restante do pagamento de 50% antes do envio.
Após cooperarmos no pedido mais de 6 vezes, poderemos negociar outros termos de pagamento, como A/S (após a vista)
Perguntas frequentes
1. Qual é o prazo geral de entrega de amostras? Qual é o prazo de entrega para pedidos grandes de back-end?
O prazo de entrega para pedidos de amostra é de cerca de 15 dias, e para pedidos de grande quantidade é de 25 a 30 dias.
2. Vocês aceitam serviços personalizados?
Aceitamos produtos personalizados, incluindo parâmetros do motor, tipo de fio condutor, eixo de saída, etc.
3. É possível adicionar um encoder a este motor?
Para este tipo de motor, podemos adicionar um encoder na tampa de desgaste do motor.
Perguntas frequentes
1. Causas e soluções para aumento de carga em motores de passo após uso prolongado
Causa: Em alguns casos, motores de passo podem funcionar normalmente por um longo período, mas, após um período, perdem passos. Nesse caso, é provável que a carga no motor de passo tenha mudado. Isso pode ser devido ao desgaste dos rolamentos do motor de passo ou a influências externas.
Solução.
①Verifique se o ambiente externo não mudou: O mecanismo de acionamento do motor mudou?
②Verifique o desgaste dos rolamentos: use rolamentos de esferas em vez de buchas para prolongar a vida útil do motor.
③Verifique se a temperatura ambiente não mudou. Para micromotores, o efeito da viscosidade da graxa do rolamento não é desprezível. Use graxa adequada para a faixa de operação. (Por exemplo, a graxa pode se tornar viscosa em temperaturas extremas ou com uso prolongado, aumentando a carga do motor)
2. Causas de aquecimento do motor de passo
①A corrente definida pelo driver é maior que a corrente nominal do motor
②A velocidade do motor é muito rápida
③O motor em si possui grande inércia e torque de posicionamento, portanto, mesmo a operação em velocidade média aquecerá, mas isso não afeta sua vida útil. O ponto de desmagnetização do motor é de 130-200 ℃, portanto, temperaturas de 70-90 ℃ são normais. Desde que a temperatura seja inferior a 130 ℃, geralmente não há problema. Se você realmente sentir superaquecimento, ajuste a corrente de acionamento para cerca de 70% da corrente nominal do motor ou da velocidade do motor para reduzir um pouco.
3. Quando o motor de passo é ligado, o eixo do motor não gira, como fazer?
Existem vários motivos pelos quais o motor não gira:
A. Rotação de bloqueio de sobrecarga
B. se o motor foi danificado
C.se o motor estiver offline
D.se o sinal de pulso CP for zero