Motor subaquático de 28 mm de diâmetro, à prova d'água, para robô com hélice.

1. Método de fiação

Primeiramente, o motor, a fonte de alimentação e o ESC devem ser selecionados com precisão, de acordo com a carga e as condições de uso. Uma tensão de alimentação muito alta pode danificar o motor e o ESC, enquanto uma potência de descarga insuficiente impede que o motor atinja a potência nominal, afetando seu desempenho. A seleção do ESC também deve ser compatível com a tensão nominal do motor. Os parafusos de instalação do motor não devem ser muito longos para não danificar a bobina. Antes de conectar os fios, por segurança, remova a carga do motor. Primeiro, conecte os três fios do ESC e do motor (dois dos três fios podem ser invertidos para inverter o sentido de rotação do motor) e, em seguida, conecte o fio de sinal do ESC. Preste atenção à ordem de conexão dos fios de sinal, não inverta a polaridade. Por fim, conecte a fonte de alimentação CC, observando que a polaridade (positivo e negativo) não deve ser invertida. A maioria dos ESCs disponíveis no mercado possui proteção contra inversão de polaridade. ESCs sem essa proteção podem queimar se a polaridade da fonte de alimentação for invertida.

2. Calibração do curso do acelerador.

Ao usar o ESC pela primeira vez, ou ao alterar a fonte do sinal PWM, ou ainda ao usar o sinal do acelerador descalibrado por um longo período, é necessário calibrar o curso do acelerador.