Motor de passo híbrido NEMA11 de 28 mm, ângulo de passo de 1,8 graus, eixo D, várias alturas
Descrição
Este é um motor de passo híbrido de tamanho 28 mm (NEMA 11) com eixo de saída D.
O ângulo do passo é regular de 1,8°/passo.
Temos diferentes alturas para você escolher, de 32 mm a 51 mm.
Com altura maior, o motor terá torque maior e o preço também será mais alto.
Depende do torque e do espaço necessários para o cliente decidir qual altura é mais adequada.
Em geral, os motores que mais produzimos são motores bipolares (4 fios), também temos motores unipolares disponíveis, caso o cliente queira acionar este motor com 6 fios (4 fases).
Parâmetros
Ângulo de passo (°) | Comprimento do motor (milímetros) | Torque de retenção (g*cm) | Atual /fase (fase A) |
Resistência (Ω/fase) | Indutância (mH/fase) | Não. de pistas | Inércia rotacional (g*cm2) | Peso (KG) |
1.8 | 32 | 430 | 0,95 | 2.8 | 0,8 | 6 | 9 | 0,11 |
1.8 | 32 | 600 | 0,67 | 5.6 | 3.4 | 4 | 9 | 0,11 |
1.8 | 45 | 750 | 0,95 | 3.4 | 1.2 | 6 | 12 | 0,14 |
1.8 | 45 | 950 | 0,67 | 6.8 | 4.9 | 4 | 12 | 0,14 |
1.8 | 51 | 900 | 0,95 | 4.6 | 1.8 | 6 | 18 | 0,2 |
1.8 | 51 | 1200 | 0,67 | 9.2 | 7.2 | 4 | 18 | 0,2 |
Desenho de Design

Sobre o motor de passo híbrido
Os motores de passo híbridos geralmente têm formato quadrado e podem ser identificados pelo seu formato externo exclusivo.
Um motor de passo híbrido tem um ângulo de passo de 1,8° (200 passos/revolução) ou um ângulo de passo de 0,9° (400 passos/revolução). O ângulo de passo é determinado pelo número de dentes nas lâminas do rotor.
Existem duas maneiras de nomear um motor de passo híbrido:
Por unidade métrica (unidade: mm) ou por unidade imperial (unidade: polegada)
Por exemplo, um motor de 42 mm = um motor de passo de 1,7 polegadas.
Portanto, um motor de 42 mm também pode ser chamado de motor NEMA 17.
Explicação do nome do motor de passo híbrido:
Por exemplo, motor de passo 42HS40:
42 significa que o tamanho é 42 mm, então é um motor NEMA17.
HS significa Motor de Passo Híbrido.
40 significa que a altura do motor é de 40 mm.
Temos diferentes alturas para os clientes escolherem. Quanto maior a altura, maior o torque do motor, maior o peso e maior o preço.
Aqui está a estrutura interna de um motor de passo híbrido comum.
Estrutura básica dos motores de passo NEMA

Aplicação do motor de passo híbrido
Devido à alta resolução dos motores de passo híbridos (200 ou 400 passos por revolução), eles são amplamente utilizados para aplicações que exigem alta precisão, como:
Impressão 3D
Controle industrial (CNC, fresadora automática, máquinas têxteis)
Periféricos de computador
Máquina de embalagem
E outros sistemas automáticos que exigem controle de alta precisão.

Notas sobre motores de passo híbridos
Os clientes devem seguir o princípio de “selecionar primeiro os motores de passo e depois selecionar o driver com base no motor de passo existente”.
É melhor não usar o modo de direção de passo completo para acionar um motor de passo híbrido, pois a vibração é maior durante a direção de passo completo.
O motor de passo híbrido é mais adequado para aplicações de baixa velocidade. Sugerimos que a velocidade não exceda 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 graus), de preferência entre 1000 e 3000 PPS (0,9 graus), e pode ser acoplado a uma caixa de engrenagens para reduzir a velocidade. O motor possui alta eficiência de trabalho e baixo ruído na frequência adequada.
Por razões históricas, apenas o motor com tensão nominal de 12 V utiliza 12 V. A tensão nominal diferente no desenho do projeto não é exatamente a tensão de acionamento mais adequada para o motor. O cliente deve escolher a tensão de acionamento e o driver adequados de acordo com suas necessidades.
Quando o motor é usado em alta velocidade ou com carga pesada, ele geralmente não inicia diretamente na velocidade de trabalho. Sugerimos aumentar gradualmente a frequência e a velocidade. Por dois motivos: primeiro, o motor não perde passos e, segundo, pode reduzir o ruído e melhorar a precisão do posicionamento.
O motor não deve funcionar em áreas de vibração (abaixo de 600 PPS). Se for necessário usá-lo em baixa velocidade, o problema de vibração pode ser reduzido alterando a voltagem, a corrente ou adicionando algum amortecimento.
Quando o motor funciona abaixo de 600PPS (0,9 graus), ele deve ser acionado por pequena corrente, grande indutância e baixa tensão.
Para cargas com grande momento de inércia, um motor de grande porte deve ser selecionado.
Quando se exige maior precisão, a solução pode ser adicionar uma caixa de engrenagens, aumentar a velocidade do motor ou usar acionamento por subdivisão. Um motor de 5 fases (unipolar) também pode ser usado, mas o preço de todo o sistema é relativamente alto, por isso raramente é utilizado.
Tamanho do motor de passo:
Atualmente, temos motores de passo híbridos de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) e 86 mm (NEMA34). Sugerimos que você determine o tamanho do motor primeiro e, em seguida, confirme os outros parâmetros ao escolher um motor de passo híbrido.
Serviço de Personalização
Oferecemos serviço de personalização de motores, incluindo número de fios (4 fios/6 fios/8 fios), resistência da bobina, comprimento e cor do cabo. Também temos diversas alturas para os clientes escolherem.
O eixo de saída regular é o eixo D. Se os clientes precisarem de um eixo de parafuso de avanço, oferecemos serviço de personalização em parafusos de avanço, e você pode ajustar o tipo de parafuso de avanço e o comprimento do eixo.
A imagem abaixo mostra um motor de passo híbrido típico com parafuso de avanço trapezoidal.

Tipo de motor de passo NEMA

Informações sobre prazo de entrega e embalagem
Se tivermos amostras em estoque, podemos enviá-las em 3 dias.
Caso não tenhamos amostras em estoque, precisamos produzi-las, o prazo de produção é de cerca de 20 dias corridos.
Para produção em massa, o prazo de entrega depende da quantidade do pedido.
Método e condições de pagamento
Para amostras, em geral aceitamos Paypal ou Alibaba.
Para produção em massa, aceitamos pagamento T/T.
Para amostras, cobramos o pagamento integral antes da produção.
Para produção em massa, podemos aceitar 50% de pré-pagamento antes da produção e coletar o restante do pagamento de 50% antes do envio.
Após cooperarmos no pedido mais de 6 vezes, poderemos negociar outros termos de pagamento, como A/S (após a vista)